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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2006-05-26 16:35 センサ間時刻同期誤差を自動補償する時間差測位方式 ○石川訓弘・岡村 敦（三菱電機）  SANE2006-62 |
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| 抄録 | （和） | 測位目標が放射した電波を複数のセンサで受信し，その電波の到来時刻の差(TDOA：Time Differential Of Arrival)を求めれば，目標位置を推定することができる．ところがこの時間差測位方式では，センサ間の時計に時刻同期誤差が存在すると測位精度が劣化してしまう． そこで本稿では，センサ間に時刻同期誤差が存在しても，時刻同期誤差を自動補償して目標位置を推定できる時間差測位方式を提案する．この方式では，時刻同期誤差も未知数として測位目標の位置と共に推定することで，時刻同期誤差の影響を除去する． シミュレーションにより性能を評価したところ，センサ間の時刻同期誤差が1sec存在する状況で，従来方式の測位誤差が350mであるのに対し，提案方式の測位誤差は28.2mになり，推定精度が約12倍改善した． |
| （英） | It is well known that the TDOA(Time Differential of Arrival) of the radio wave from a target by two or more receivers, one can estimate the target position. However, when there are time-synchronization errors between receivers, estimation accuracy is deteriorated. In this paper, we propose a highly accurate TDOA positioning method against the synchronization errors. In this method, the time-synchronization errors are estimated as well as the target position. Furthermore, we evaluated the performance of the proposal method by computer simulation. Consequently, compared with the conventional method, the location accuracy of targets has improved about 12 times, when the time-synchronization errors are 1sec. |
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| キーワード | （和） | 時刻同期誤差 / 時間差測位 / 自動補償 / / / / / |
| （英） | Time Synchronization Error / Time Differential of Arrival Positioning Method / Self-Compensation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 106, no. 77, SANE2006-62, pp. 31-36, 2006年5月. | |
| 資料番号 | SANE2006-62 | |
| 発行日 | 2006-05-19 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2006-62 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2006-05-26 - 2006-05-26 |
| 開催地（和） | 高知工科大学 |
| 開催地（英） | Kochi Univ. of Technology |
| テーマ（和） | リモートセンシング及び一般 |
| テーマ（英） | Remote sensing, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2006-05-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | センサ間時刻同期誤差を自動補償する時間差測位方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Time Differential of Arrival Positioning Method Self-Compensating Time Synchronization Error Between Receivers |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 時刻同期誤差 / Time Synchronization Error |
| キーワード(2)（和/英） | 時間差測位 / Time Differential of Arrival Positioning Method |
| キーワード(3)（和/英） | 自動補償 / Self-Compensation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 訓弘 / Kunihiro Ishikawa / イシカワ クニヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡村 敦 / Atsushi Okamura / |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2006-05-26 16:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2006-62 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | no.77 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2006-05-19 (SANE) |
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