| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-05-29 13:30
ステレオ動画像を用いた車両位置追跡
○寺田貴史・佐治 斉（静岡大） |
| 抄録 |
（和） |
交通シーンを情報化することは、交通管制や運転者への情報提供において大きな役割を担っている。本研究では、２台のビデオカメラから撮影されたステレオ動画像を用いて車両位置を追跡する手法を提案する。従来、車両追跡の手法として画像上のエッジを抽出し、ステレオ画像間で対応点を求める手法が利用されてきたが、カメラの設置位置や方向に抽出精度が依存するという問題が存在している。本手法では、カメラの設置位置や方向によらないパラメータとして、画像の色情報を用いてステレオ画像間の対応点を求める。さらに車両の空間的形状の拘束と２次元画像への投影による画像マッチングにより、高精度かつ安定した車両追跡を実現した。 |
| （英） |
Informationizing traffic scenes play an important role to give information to the traffic control system and drivers. In this research, we propose a method for tracking the vehicle position using by stereo image sequences taken pictures from two video cameras. In this method, the correspondence points between stereo images are found by using color information in the image as a parameter that doesn’t depend on the position and direction of the cameras. In addition, by the restraint of spatial shape of the vehicle and projection to two dimensional images, we achieved a highly accurate, stable vehicle position tracking. |
| キーワード |
（和） |
ＩＴＳ / ステレオ画像 / 車両追跡 / 空間形状拘束 / / / / |
| （英） |
Intelligent Transport Systems / Stereo Images / Vehicle Tracking / Restraint of Spatial Shape / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 82, ITS2006-2, pp. 7-10, 2006年5月. |
| 資料番号 |
ITS2006-2 |
| 発行日 |
2006-05-22 (ITS) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
ITS |
| 開催期間 |
2006-05-29 - 2006-05-29 |
| 開催地（和） |
横須賀リサーチパーク |
| 開催地（英） |
Yokosuka Research Park |
| テーマ（和） |
ITS通信, 一般 |
| テーマ（英） |
Communication Techniques for ITS, etc |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
ITS |
| 会議コード |
2006-05-ITS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
ステレオ動画像を用いた車両位置追跡 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Vehicle position tracking using stereo images |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
ＩＴＳ / Intelligent Transport Systems |
| キーワード(2)（和/英） |
ステレオ画像 / Stereo Images |
| キーワード(3)（和/英） |
車両追跡 / Vehicle Tracking |
| キーワード(4)（和/英） |
空間形状拘束 / Restraint of Spatial Shape |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
寺田 貴史 / Takafumi Terada / テラダ タカフミ |
| 第1著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静岡大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
佐治 斉 / Hitoshi Saji / サヂ ヒトシ |
| 第2著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静岡大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-05-29 13:30:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
ITS |
| 資料番号 |
ITS2006-2 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.82 |
| ページ範囲 |
pp.7-10 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2006-05-22 (ITS) |
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