| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-05-29 14:00
車載用レーダネットワークにおけるMAP推定法を用いた複数障害物の位置推定手法およびその簡単化に関する一考察
○羽多野裕之・山里敬也（名大）・岡田 啓（新潟大）・片山正昭（名大） |
| 抄録 |
（和） |
本稿では車載用レーダネットワークについて考える. レーダネットワークでは, 多数の測距用レーダを用いてネットワークを築き, それぞれのレーダで得られた測距値を用いて, 車両前方に存在する複数障害物の位置を推定する. 位置の推定はMAP (maximum a posteriori probability)推定法が最適であると考えられる. 本稿では, このMAP推定法を用いた位置推定手法を解析的に導く. しかし, 障害物の数が増加すると計算が複雑となる. そこで本稿では, この複雑さを抑えるために, より簡単な手法を検討する. これらの手法に対して, コンピュータシミュレーションを行い, 評価検討を行う. |
| （英） |
In this paper, we consider radar networks for cars. The radar networks are the networks built with multiple radars. Using measured ranges provided by radars, target positions are estimated. The measured ranges include measurement errors. The estimation method of the target positions using a MAP estimation is an optimum method. However, when the number of targets increases, the MAP estimation method becomes complex. So we introduce the simpler methods based on the MAP estimation method. The performance is evaluated by computer simulations. |
| キーワード |
（和） |
レーダネットワーク / 位置推定 / MAP推定法 / ITS / / / / |
| （英） |
radar network / target position estimation / MAP estimation / ITS / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 82, ITS2006-3, pp. 11-16, 2006年5月. |
| 資料番号 |
ITS2006-3 |
| 発行日 |
2006-05-22 (ITS) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
ITS |
| 開催期間 |
2006-05-29 - 2006-05-29 |
| 開催地（和） |
横須賀リサーチパーク |
| 開催地（英） |
Yokosuka Research Park |
| テーマ（和） |
ITS通信, 一般 |
| テーマ（英） |
Communication Techniques for ITS, etc |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
ITS |
| 会議コード |
2006-05-ITS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
車載用レーダネットワークにおけるMAP推定法を用いた複数障害物の位置推定手法およびその簡単化に関する一考察 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
A study on position estimation method based on MAP estimation for multiple targets in car radar networks |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
レーダネットワーク / radar network |
| キーワード(2)（和/英） |
位置推定 / target position estimation |
| キーワード(3)（和/英） |
MAP推定法 / MAP estimation |
| キーワード(4)（和/英） |
ITS / ITS |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano / ハタノ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） |
名古屋大学 (略称： 名大)
Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
山里 敬也 / Takaya Yamazato / ヤマザト タカヤ |
| 第2著者 所属（和/英） |
名古屋大学 (略称： 名大)
Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク |
| 第3著者 所属（和/英） |
新潟大学 (略称： 新潟大)
Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
| 第4著者 所属（和/英） |
名古屋大学 (略称： 名大)
Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第5著者 所属（和/英） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-05-29 14:00:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
ITS |
| 資料番号 |
ITS2006-3 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.82 |
| ページ範囲 |
pp.11-16 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2006-05-22 (ITS) |
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