| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-06-23 15:20
マイクロホンと音源位置の同時推定における推定誤りの低減 ～ ローカルミニマム問題の解決手法 ～
○小林和則・古家賢一・羽田陽一・片岡章俊（NTT） |
| 抄録 |
（和） |
筆者らは、ＴＶ会議の収音やカメラ自動制御に利用することを目的として、音源位置とマイクロホン位置を推定する方法を提案している。この方法は位置が未知である複数のマイクロホンと位置が未知である複数の音源がある場合に、マイクロホン間の到来時間差のみから音源位置とマイクロホン位置の両方を同時に推定する。しかし、この方法では、逐次修正を用いて位置推定しているために、ローカルミニマムに収束し位置推定を誤る場合があった。本報告では、このローカルミニマムの問題を解決するために、新しい逐次修正手法を提案する。本手法は、ランダムに設定される複数の初期値からローカルミニマムに収束する初期値を効率的に排除することで、ローカルミニマムへ収束する確率を大幅に減少させる。シミュレーションでは、提案手法が、従来手法と同等の演算量で、従来手法よりもローカルミニマムへの収束を大幅に低減可能であることを示す。 |
| （英） |
We previously proposed a method of sound source and microphone localization. The method estimates the locations of sound sources and microphones from only time differences of arrival between signals picked up by microphones even if all their locations are unknown. However, there is a problem that some estimation results converge to local minimum solutions because this method estimates locations iteratively. In this paper, we propose a new iterative method to solve the local minimum problem. This method achieves accurate estimation by choosing effective initial locations from many random initial locations. The simulation results demonstrate that the proposed method eliminates most local minimum solutions. Furthermore, the computational complexity of the proposed method is similar to that of the previous method. |
| キーワード |
（和） |
位置推定 / 位置検出 / マイクロホンアレー / ローカルミニマム / TV会議 / / / |
| （英） |
Localization / Detecting locations / Microphone array / Local minimum / TV conferencing / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 125, EA2006-23, pp. 19-24, 2006年6月. |
| 資料番号 |
EA2006-23 |
| 発行日 |
2006-06-16 (EA) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
|
| 研究会情報 |
| 研究会 |
EA |
| 開催期間 |
2006-06-23 - 2006-06-23 |
| 開催地（和） |
産業総合研究所（つくば市） |
| 開催地（英） |
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| テーマ（和） |
アレイ音響信号処理/一般 |
| テーマ（英） |
Acoustical Array Signal Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
EA |
| 会議コード |
2006-06-EA |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
マイクロホンと音源位置の同時推定における推定誤りの低減 |
| サブタイトル（和） |
ローカルミニマム問題の解決手法 |
| タイトル（英） |
Reducing Estimation Error in Microphone and Sound Source Localization. |
| サブタイトル（英） |
An Approach to Solve Local Minimum Problem. |
| キーワード(1)（和/英） |
位置推定 / Localization |
| キーワード(2)（和/英） |
位置検出 / Detecting locations |
| キーワード(3)（和/英） |
マイクロホンアレー / Microphone array |
| キーワード(4)（和/英） |
ローカルミニマム / Local minimum |
| キーワード(5)（和/英） |
TV会議 / TV conferencing |
| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
小林 和則 / Kazunori Kobayashi / コバヤシ カズノリ |
| 第1著者 所属（和/英） |
日本電信電話株式会社 (略称： NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
古家 賢一 / Ken'ichi Furuya / フルヤ ケンイチ |
| 第2著者 所属（和/英） |
日本電信電話株式会社 (略称： NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
羽田 陽一 / Yoichi Haneda / ハネダ ヨウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） |
日本電信電話株式会社 (略称： NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
片岡 章俊 / Akitoshi Kataoka / カタオカ アキトシ |
| 第4著者 所属（和/英） |
日本電信電話株式会社 (略称： NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-06-23 15:20:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
EA |
| 資料番号 |
EA2006-23 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.125 |
| ページ範囲 |
pp.19-24 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2006-06-16 (EA) |