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講演抄録/キーワード
講演名 2006-07-13 11:05
視角測定に基づく歩行者の位置認識システムの実現
石川健太高橋直久名工大
抄録 (和) 本稿では,視角測定に基づく歩行者の位置認識システムを提案する.提案システムは,歩行者の見える建造物間などの視角を計測することによって,その位置を認識するシステムである.提案システムは,視角マップ生成機能,誤差を考慮した位置候補集合の導出機能,位置候補集合の絞り込み機能,近接セグメントの統合機能を持つ.これらの機能により,提案システムは,位置認識に必要な計算時間やデータが減り,位置認識に複数箇所の視角を用いることができ,さらに計測した視角に誤差が含まれる場合でも正しい位置を認識できるようになる.また本稿では,提案方式のプロトタイプを実装し,誤差を考慮した位置候補集合の導出機能の誤差への対応部分と,近接セグメントの統合機能に対する有効性を確かめる検証実験について述べる. 
(英) This paper presents a pedestrian location system based on optic angle measurements. The proposed system recognizes the location by measuring optic angle between buildings. It has four functions, which decrease calculation time and data for locating a pedestrian. In addition, it can find the location by measuring multiple optic angles with these functions, and it can recognizes the correct location even when there is a tolerable degree of error in the measurement of optic angles.
キーワード (和) 歩行者ナビゲーション / ITS / 3次元地図 / 時空間DB / 情報検索 / / /  
(英) Pedestrian Navigation / ITS / 3D Map / Temporal and Spatial DB / Information Retrieval / / /  
文献情報 信学技報, vol. 106, no. 149, DE2006-66, pp. 95-100, 2006年7月.
資料番号 DE2006-66 
発行日 2006-07-06 (DE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685
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研究会情報
研究会 DE  
開催期間 2006-07-12 - 2006-07-14 
開催地(和) ホテル泉慶 
開催地(英) HOTEL SENKEI 
テーマ(和) データ工学, 一般 
テーマ(英) Data Engineering, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 DE 
会議コード 2006-07-DE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 視角測定に基づく歩行者の位置認識システムの実現 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Implementation of a Pedestrian Location System based on Optic Angle Measurement 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 歩行者ナビゲーション / Pedestrian Navigation  
キーワード(2)(和/英) ITS / ITS  
キーワード(3)(和/英) 3次元地図 / 3D Map  
キーワード(4)(和/英) 時空間DB / Temporal and Spatial DB  
キーワード(5)(和/英) 情報検索 / Information Retrieval  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 石川 健太 / Kenta Ishikawa / イシカワ ケンタ
第1著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: Nagoya Inst. of Tech.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 高橋 直久 / Naohisa Takahashi / タカハシ ナオヒサ
第2著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: Nagoya Inst. of Tech.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2006-07-13 11:05:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 DE 
資料番号 DE2006-66 
巻番号(vol) vol.106 
号番号(no) no.149 
ページ範囲 pp.95-100 
ページ数
発行日 2006-07-06 (DE) 


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