| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-07-13 13:05
概念共有環境CONSENTにおけるエージェントを用いた物体探索による現実操作状態更新手法
○那須洋之・富井尚志（横浜国大） |
| 抄録 |
（和） |
RFIDを用いて実空間における物体の位置を取得している環境においては，RFIDリーダが置かれてない場所や何らかの原因で少しでも通信範囲から外れた物体の位置は取得できない．そこで，RFIDリーダが探知できない場所にある物体の探索を行うエージェントとしてロボットを導入する．本論文ではその第一歩として，RFIDタグを一定間隔でしきつめた領域において，RFIDリーダを取り付けたロボットを床に設置したRFIDタグから位置情報を取得して移動を行い，物体発見時にはその物体の位置情報を更新する方法を提案する．また，利用者の行動履歴からその物体のありそうな場所などを検索して，ロボットをその場所に向かわせ探索する方法の設計を行い，その実現性について述べる． |
| （英） |
In the environment to get the position of an object in a real space by using RFID, getting the position of the object away from the detection range of the RFID reader is impossible. Therefore in this paper, a robot is introduced as an agent who searches for the object outside the detection range of the reader. The position of the robot that equips the RFID reader is acquired by the RFID tag attached on the floor. When the object is discovered, the position and status in database of the object is updated. Also the robot refers to user's action history and search the place where the probability of existing is high. |
| キーワード |
（和） |
ユビキタス / ロボット / RFID / 空間共有 / / / / |
| （英） |
Ubiquitous / Robot / RFID / Space sharing / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 149, DE2006-79, pp. 173-178, 2006年7月. |
| 資料番号 |
DE2006-79 |
| 発行日 |
2006-07-06 (DE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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