講演抄録/キーワード |
講演名 |
2006-07-15 09:05
高度センサ機能を付加する簡易ロボットの教材化 ○石原 学・鈴木真ノ介・大嶋建次(小山高専)・久芳頼正(足利工大) |
抄録 |
(和) |
LEGO MINDSTORMSを使用した実験が各教育機関で実施されている。本論文では、このLEGO MINDSTORMSと外部センサを設置することで、この外部センサを制御する部分にプログラム手法を取り入れることで、プログラム教育に利用しようとするものである。実際には,スピーカより発生する音源を,LEGO MINDSTORMSに装着したステレオマイクロホンで収録・分析する。マイクロホンより収録したデータをPCでFFT解析して,LEGO MINDSTORMSに制御(位置)情報を送信して,自走しながら音源位置を推定しながら進んでいくロボットを教材として考案し,信号処理等の教材と出来ることを確認した。 |
(英) |
(Not available yet) |
キーワード |
(和) |
LEGO MINDSTORMS / ロボット / 信号処理 / 音源 / / / / |
(英) |
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文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 166, ET2006-21, pp. 1-4, 2006年7月. |
資料番号 |
ET2006-21 |
発行日 |
2006-07-08 (ET) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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