| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-09-09 15:45
自由に撮影した画像による全周パノラマ生成のための射影変換の最適化
○坂本雅俊・金谷健一（岡山大）・菅谷保之（豊橋技科大） |
| 抄録 |
（和） |
手持ちカメラで自由に撮影した画像を張り合わせ，視野360度のパノ
ラマを円筒面上に生成する．まず，撮影方向データが存在しない問題を「有向
射影幾何学」を用いて解決する．しかし，誤差の蓄積によって視線の
360度の移動に対して矛盾が生じる．そこで，画像間のすべての射影
変換を同時に最適化することによってこれを解消する．その計算にはリー代数
による回転群の表現に基づいたガウス・ニュートン法を用いる．そして，実画
像例によってその効果を確認する． |
| （英） |
A 360 degree panorama is generated from images freely taken by a
hand-held camera: images are pasted together and mapped onto a
cylindrical surface. First, the lack of orientation information is
overcome by invoking ``oriented projective geometry''. Then, the
inconsistencies arising from a 360 degree rotation of the viewing
direction are resolved by optimizing all the homographies between
images simultaneously, using Gauss-Newton iterations based on a Lie
algebra representation. The effectiveness of our method is
demonstrated using real images. |
| キーワード |
（和） |
パノラマ画像 / 画像モザイク生成 / 360度パノラマ / 有向射影幾何学 / 射影変換 / りー代数表現 / / |
| （英） |
panoramic image / image mosaicing / 360 degree panorama / oriented projective geometry / homography / Lie algebra representation / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 230, PRMU2006-87, pp. 85-92, 2006年9月. |
| 資料番号 |
PRMU2006-87 |
| 発行日 |
2006-09-02 (PRMU) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
|
| 研究会情報 |
| 研究会 |
PRMU |
| 開催期間 |
2006-09-08 - 2006-09-09 |
| 開催地（和） |
九大(大橋キャンパス) |
| 開催地（英） |
|
| テーマ（和） |
事例ベースメディア解析 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
PRMU |
| 会議コード |
2006-09-PRMU |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
自由に撮影した画像による全周パノラマ生成のための射影変換の最適化 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Homography Optimization for Circular Panorama Generation Using Freely Taken Images |
| サブタイトル（英） |
|
| キーワード(1)（和/英） |
パノラマ画像 / panoramic image |
| キーワード(2)（和/英） |
画像モザイク生成 / image mosaicing |
| キーワード(3)（和/英） |
360度パノラマ / 360 degree panorama |
| キーワード(4)（和/英） |
有向射影幾何学 / oriented projective geometry |
| キーワード(5)（和/英） |
射影変換 / homography |
| キーワード(6)（和/英） |
りー代数表現 / Lie algebra representation |
| キーワード(7)（和/英） |
/ |
| キーワード(8)（和/英） |
/ |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
坂本 雅俊 / Masatoshi Sakamoto / サカモト マサトシ |
| 第1著者 所属（和/英） |
岡山大学 (略称： 岡山大)
Okayama Univ. (略称： Okayama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
金谷 健一 / Kenichi Kanatani / カナタニ ケンイチ |
| 第2著者 所属（和/英） |
岡山大学 (略称： 岡山大)
Okayama Univ. (略称： Okayama Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
菅谷 保之 / Yasuyuki Sugaya / スガヤ ヤスユキ |
| 第3著者 所属（和/英） |
豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大)
Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第4著者 所属（和/英） |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-09-09 15:45:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
PRMU |
| 資料番号 |
PRMU2006-87 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.230 |
| ページ範囲 |
pp.85-92 |
| ページ数 |
8 |
| 発行日 |
2006-09-02 (PRMU) |