| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-09-12 10:30
時空間画像を用いたカーナビのための自車位置補正
○本多充知・加藤博一・西田正吾（阪大） |
| 抄録 |
（和） |
我々は現在，車載カメラから実写画像を取り込み，CG で描かれた案内情報を重畳表示させるという拡張現実感技術を用いた実写ベースのカーナビゲーションシステムの開発を進めている．ここで，車載カメラから得られた画像上にさまざまな案内情報を違和感無く重畳表示するためには，現在の位置姿勢データを高い精度で検出する必要がある．しかし，GPS やマップマッチングといった従来の位置姿勢計測技術のみでは，実写ベースカーナビを実現するために十分な精度を得ることは難しいと考えられる．そこで本研究では，道路上の情報をランドマークにした位置補正手法を提案し，位置補正の際の処理を軽減するため，時空間画像を利用することを考えた．その内容について，報告を行う． |
| （英） |
A car navigation system based on an augmented reality technique requires accurate positioning data.In this paper we propose a compensation method of positioning for the car navigation systems. In this method, we utilize signs on the road, such as a crossing. We use the ”spatio-temporal image” for reduction of complexity. |
| キーワード |
（和） |
カーナビゲーション / 時空間画像 / 横断歩道検出 / レーン認識 / 動的輪郭抽出モデル / / / |
| （英） |
Car navigation / Spatio-temporal image / Crossing detection / Lane recognition / Snake / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 234, MVE2006-44, pp. 7-12, 2006年9月. |
| 資料番号 |
MVE2006-44 |
| 発行日 |
2006-09-05 (MVE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
MVE |
| 開催期間 |
2006-09-12 - 2006-09-13 |
| 開催地（和） |
北海道大学 |
| 開催地（英） |
Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） |
複合現実感、仮想都市、および一般 |
| テーマ（英） |
Mixed Reality, Cyber Space, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
MVE |
| 会議コード |
2006-09-MVE |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
時空間画像を用いたカーナビのための自車位置補正 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
A Compensation Method of Positioning for Car Navigation using Spatio-Temporal Image |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
カーナビゲーション / Car navigation |
| キーワード(2)（和/英） |
時空間画像 / Spatio-temporal image |
| キーワード(3)（和/英） |
横断歩道検出 / Crossing detection |
| キーワード(4)（和/英） |
レーン認識 / Lane recognition |
| キーワード(5)（和/英） |
動的輪郭抽出モデル / Snake |
| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
本多 充知 / Mitsushi Honda / ホンダ ミツシ |
| 第1著者 所属（和/英） |
大阪大学 (略称： 阪大)
Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
加藤 博一 / Hirokazu Kato / カトウ ヒロカズ |
| 第2著者 所属（和/英） |
大阪大学 (略称： 阪大)
Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
西田 正吾 / Shogo Nishida / ニシダ ショウゴ |
| 第3著者 所属（和/英） |
大阪大学 (略称： 阪大)
Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-09-12 10:30:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
MVE |
| 資料番号 |
MVE2006-44 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.234 |
| ページ範囲 |
pp.7-12 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2006-09-05 (MVE) |