| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-09-13 16:15
装着した３次元磁気センサを用いた歩き・走り状態に対応したユーザの自己位置推定
○山中一樹・神原誠之・横矢直和（奈良先端大） |
| 抄録 |
（和） |
従来、屋内におけるユーザの自己位置推定手法として、環境中のインフラを用いた絶対位置計測とユーザに装着されたセンサを用いた相対位置を組み合わせた手法が提案されている。この場合、環境中のインフラは設置コストが利用範囲に比例して増大するため、自律計測の精度向上が望まれる。しかし、従来の自律計測手法は、一般にユーザの歩行動作を認識するため、移動が通常の歩行動作に限定されるといった制約があった。そこで本研究では、装着した３次元位置・姿勢センサ、絶対姿勢サンサを用い、通常の歩行動作に限らず、両足が地面から離れる期間の存在する走り状態にも対応可能な自己位置推定手法を提案する。具体的には，足が接地している期間に腰の速度を推定することで，両足遊脚期間における移動量を求める． |
| （英） |
Many localization methods have been investigated to realize location-based services in wide indoor environments.Conventional localization methods usually employ a hybrid approach in which user's position is estimated by using positioning infrastructures and a pedometer.Since the installation cost of infrastructures increases when the area expands, the measurement with high accuracy using a pedometer isrequired.However, methods using a pedometer generally can treat only usual walking behavior of a user.This paper proposes a new localization method for a walking or running userby using an electromagnetic tracker and an inertial sensor.The proposed localization method estimates a moving distance in the priod when both legs do not ground by estimating a velocity of waist when user's leg grounds. |
| キーワード |
（和） |
自己位置同定 / ウェアラブルコンピュータ / ３次元磁気センサ / 姿勢センサ / / / / |
| （英） |
Localization / Wearable computer / Electromagnetic sensor / Inertial sensor / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 234, MVE2006-62, pp. 115-120, 2006年9月. |
| 資料番号 |
MVE2006-62 |
| 発行日 |
2006-09-05 (MVE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
|
| 研究会情報 |
| 研究会 |
MVE |
| 開催期間 |
2006-09-12 - 2006-09-13 |
| 開催地（和） |
北海道大学 |
| 開催地（英） |
Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） |
複合現実感、仮想都市、および一般 |
| テーマ（英） |
Mixed Reality, Cyber Space, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
MVE |
| 会議コード |
2006-09-MVE |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
装着した３次元磁気センサを用いた歩き・走り状態に対応したユーザの自己位置推定 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Localization of Walking or Running User with Wearable 3D Position Sensor |
| サブタイトル（英） |
|
| キーワード(1)（和/英） |
自己位置同定 / Localization |
| キーワード(2)（和/英） |
ウェアラブルコンピュータ / Wearable computer |
| キーワード(3)（和/英） |
３次元磁気センサ / Electromagnetic sensor |
| キーワード(4)（和/英） |
姿勢センサ / Inertial sensor |
| キーワード(5)（和/英） |
/ |
| キーワード(6)（和/英） |
/ |
| キーワード(7)（和/英） |
/ |
| キーワード(8)（和/英） |
/ |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
山中 一樹 / Kazuki Yamanaka / ヤマナカ カズキ |
| 第1著者 所属（和/英） |
奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ |
| 第2著者 所属（和/英） |
奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
横矢 直和 / Naokazu Yokoya / ヨコヤ ナオカズ |
| 第3著者 所属（和/英） |
奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第4著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第5著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第6著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第7著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第8著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第9著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第10著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第11著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第12著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第13著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第14著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第15著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第16著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第17著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第18著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第19著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第19著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第20著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第21著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第21著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第22著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第22著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第23著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第23著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第24著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第24著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第25著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第25著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第26著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第26著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第27著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第27著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第28著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第28著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第29著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第29著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第30著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第30著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第31著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第31著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第32著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第32著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第33著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第33著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第34著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第34著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第35著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第35著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第36著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-09-13 16:15:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
MVE |
| 資料番号 |
MVE2006-62 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.234 |
| ページ範囲 |
pp.115-120 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2006-09-05 (MVE) |