| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-09-29 13:00
センサー融合による交通事象認識システムの構築
○上條俊介（東大） |
| 抄録 |
（和） |
近年，交通事故検出を目的として数多くの画像センサが設置されている．画像センサは超音波センサに比べ潤沢な情報を提供できるからである．また画像センサはセンシング領域が広く，それゆえに設置コストも低くなる．しかし画像センサは環境条件の変化に対し不安定で，現在，画像認識法のみで高い事故検出率を実現することは難しい．また，画像センサは計算量が膨大になるという欠点がある．一方，超音波センサは環境変化に頑健で，計算量も少ないという利点がある．我々は，将来の事故検出システムはこのように異なる特徴を持つ異種センサを融合することでより効率的な事故検出が可能になると考えた．本稿では画像と超音波センサという異種センサを融合した事故検出アルゴリズムについて紹介する．検証は首都高速における過去3ヶ月間の画像データ，超音波センサから得られるパルスデータを使用した． |
| （英） |
Recently, a lot of image sensors are employed for the purpose of incident detection, because image sensors can provide much more rich information than spot sensors such as supersonic wave sensors. In addition, image sensor can overlook wide area. Therefore, installation cost is lower. However, it is quite difficult to achieve high accuracy by image recognition methods because of their instability against environmental changes. And image processing requires more CPU performance. On the other hand, for example, supersonic wave sensors have advantages on robustness against environmental changes, and it requires less CPU performance than image sensors. Therefore, future event detection system should combine different sensors in order to realize a totally efficient surveillance system. In this paper, we developed algorithms for incident detection by sensor fusion technique between the two different sensors. The recall rate and false alarms was evaluated by using 3 month data of images and supersonic waves on expressway in Tokyo containing about 20 incidents. And the algorithm was then proved to be more accurate than the algorithm using a single video image which we previously developed for incident detection. |
| キーワード |
（和） |
センサ融合 / 時空間MRFモデル / 超音波センサ / / / / / |
| （英） |
Sensor fusion / S-T MRF model / Supersonic wave sensor / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 266, ITS2006-29, pp. 23-28, 2006年9月. |
| 資料番号 |
ITS2006-29 |
| 発行日 |
2006-09-22 (ITS) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
ITS IPSJ-ITS IEE-ITS |
| 開催期間 |
2006-09-28 - 2006-09-29 |
| 開催地（和） |
はこだて未来大 |
| 開催地（英） |
Future University Hakodate |
| テーマ（和） |
交通における計測・一般(情報処理学会・電気学会各ITS研究会と共催) |
| テーマ（英） |
Traffic Monitoring and Sensing Schems in ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
ITS |
| 会議コード |
2006-09-ITS-IPSJ-ITS-IEE-ITS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
センサー融合による交通事象認識システムの構築 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Traffic Monitoring System by the fusion of Image sensor and Supersonic wave sensor |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
センサ融合 / Sensor fusion |
| キーワード(2)（和/英） |
時空間MRFモデル / S-T MRF model |
| キーワード(3)（和/英） |
超音波センサ / Supersonic wave sensor |
| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
上條 俊介 / Shunsuke Kamijo / カミジョウ シュンスケ |
| 第1著者 所属（和/英） |
東京大学生産技術研究所 (略称： 東大)
Institute of Industrial Sience, University of Tokyo (略称： IIS, Univ. of Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-09-29 13:00:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
ITS |
| 資料番号 |
ITS2006-29 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.266 |
| ページ範囲 |
pp.23-28 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2006-09-22 (ITS) |
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