| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-10-19 11:45
実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験
○内田誠一・森 明慧（九大）・大政紘映（NTT西日本）・倉爪 亮・谷口倫一郎・長谷川 勉・迫江博昭（九大） |
| 抄録 |
（和） |
双方向遠隔コミュニケーションのために，プロアクティブインタ
フェースの開発を試みる．このインタフェースには，次のような三つの特徴がある．
第一に，テキストや画像といった仮想メディアだけではなくロボット技術を利用す
ることで，その身体性を活用したコミュニケーションを可能にし，実世界での
対面コミュニケーションとの乖離を低減できる．第二に，多視点ステレオ計測システム
の利用により，キーボードやジョイスティックなどを用いない自然なコミュニケーショ
ンの場を提供可能である．そして第三に，先回り(プロアクティブ)処理に基づいて，
遅延などコミュニケーションを阻害する様々な問題を緩和できる．
本報告ではプロアクティブインタフェースの実現のための3つの要素技術 --- 提示技術，
入力技術，プロアクティブ技術 --- について，それらの概要を述べる．さらにそれら要
素技術を用いて双方向遠隔コミュニケーション実験を行った結果について報告する． |
| （英） |
The purpose of this research is the development of a new interface called
``proactive interface'' for natural telecommunication. Features of the
proactive interface are twofolds. The first feature is an embodied device
using robot technology. Instead of virtual media, humanoids are used as the
interface for presenting gesture of a user to a distant user. The second
feature is estimation of user's intention for compensating system delays.
A recognition-based gesture prediction scheme can be used for the estimation.
A two-way telecommunication system connecting two distant campuses was
developed to demonstrate the proactive interface. |
| キーワード |
（和） |
双方向コミュニケーション / インタラクション / ヒューマノイド / 先回り / 遅延補償 / / / |
| （英） |
two-way telecommunication / interaction / humanoid / proactive / delay compensation / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 300, PRMU2006-97, pp. 31-36, 2006年10月. |
| 資料番号 |
PRMU2006-97 |
| 発行日 |
2006-10-12 (TL, NLC, PRMU) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
|
| 研究会情報 |
| 研究会 |
PRMU NLC TL |
| 開催期間 |
2006-10-19 - 2006-10-20 |
| 開催地（和） |
NHK技研 |
| 開催地（英） |
|
| テーマ（和） |
(1) ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解 (2) 深い言語処理のためのフレームワーク |
| テーマ（英） |
|
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
PRMU |
| 会議コード |
2006-10-PRMU-NLC-TL |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Telecommunication via embodied proactive interface |
| サブタイトル（英） |
|
| キーワード(1)（和/英） |
双方向コミュニケーション / two-way telecommunication |
| キーワード(2)（和/英） |
インタラクション / interaction |
| キーワード(3)（和/英） |
ヒューマノイド / humanoid |
| キーワード(4)（和/英） |
先回り / proactive |
| キーワード(5)（和/英） |
遅延補償 / delay compensation |
| キーワード(6)（和/英） |
/ |
| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
/ |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
内田 誠一 / Seiichi Uchida / ウチダ セイイチ |
| 第1著者 所属（和/英） |
九州大学 (略称： 九大)
Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
森 明慧 / Akihiro Mori / モリ アキヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） |
九州大学 (略称： 九大)
Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
大政 紘映 / Hiroaki Omasa / オオマサ ヒロアキ |
| 第3著者 所属（和/英） |
西日本電信電話株式会社 (略称： NTT西日本)
NTT West (略称： NTT West) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
倉爪 亮 / Ryo Kurazume / クラヅメ リョウ |
| 第4著者 所属（和/英） |
九州大学 (略称： 九大)
Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
谷口 倫一郎 / Rin-ichiro Taniguchi / タニグチ リンイチロウ |
| 第5著者 所属（和/英） |
九州大学 (略称： 九大)
Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
長谷川 勉 / Tsutomu Hasegawa / ハセガワ ツトム |
| 第6著者 所属（和/英） |
九州大学 (略称： 九大)
Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
迫江 博昭 / Hiroaki Sakoe / サコエ ヒロアキ |
| 第7著者 所属（和/英） |
九州大学 (略称： 九大)
Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-10-19 11:45:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
PRMU |
| 資料番号 |
TL2006-20, NLC2006-16, PRMU2006-97 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.296(TL), no.298(NLC), no.300(PRMU) |
| ページ範囲 |
pp.13-18(TL), pp.13-18(NLC), pp.31-36(PRMU) |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2006-10-12 (TL, NLC, PRMU) |