| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-10-19 09:30
局所的複数平面に基づく多視点カメラのキャリブレーション
○宮川 勲（NTT）・冨山仁博・岩舘祐一（NHK） |
| 抄録 |
（和） |
多視点カメラシステムにおいてモデル平面を使ったキャリブレーションを適用するとき，各カメラを精度良く校正するためには参照平面を画面全体で観測する必要がある．ところが，カメラ配置によってはこれを必ずしも満足させることができず，参照平面は各画面に局所的に観測される．本稿では，局所的な複数平面からの多視点カメラ・キャリブレーション法を提案する．実験では，室内に配置した多視点カメラを使って複数の参照平面の画像を取得し，その多視点画像に従来方法（Zhangの方法，植芝・富田の方法）と提案方法を適用し，比較評価により提案方法の有効性を示す． |
| （英） |
When we apply a plane-based calibration to images captured by multiple view cameras, it is necessary to observe the reference plane on the entire image plane for each view in order to calibrate accurately each camera. However, this condition cannot be necessarily satisfied according to a configuration setup of multiple view cameras, and each reference plane is observed locally onto each screen of multiple cameras. In this paper, we propose a multiple view calibration method to obtain camera intrinsic and extrinsic parameters from the local multiple planes. We arrange our multiple cameras in a room and capture local multiple plane images using the cameras. We apply existing methods (Zhang's method and Ueshiba-Tomita's method) and our proposed method to the images, and show that our method is effective to obtain camera parameters from this local multiple view images. |
| キーワード |
（和） |
多視点カメラ / 複数平面 / ホモグラフィ / カメラキャリブレーション / バンドル調整 / / / |
| （英） |
Multiple View Cameras / Multiple Planes / Homography / Camera Calibration / Bundle Adjustment / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 300, PRMU2006-93, pp. 7-12, 2006年10月. |
| 資料番号 |
PRMU2006-93 |
| 発行日 |
2006-10-12 (PRMU) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
PRMU NLC TL |
| 開催期間 |
2006-10-19 - 2006-10-20 |
| 開催地（和） |
NHK技研 |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
(1) ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解 (2) 深い言語処理のためのフレームワーク |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
PRMU |
| 会議コード |
2006-10-PRMU-NLC-TL |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
局所的複数平面に基づく多視点カメラのキャリブレーション |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Multiple View Camera Calibration based on Local Multiple Planes |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
多視点カメラ / Multiple View Cameras |
| キーワード(2)（和/英） |
複数平面 / Multiple Planes |
| キーワード(3)（和/英） |
ホモグラフィ / Homography |
| キーワード(4)（和/英） |
カメラキャリブレーション / Camera Calibration |
| キーワード(5)（和/英） |
バンドル調整 / Bundle Adjustment |
| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
宮川 勲 / Isao Miyagawa / ミヤガワ イサオ |
| 第1著者 所属（和/英） |
日本電信電話株式会社 (略称： NTT)
NTT Corporation (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
冨山 仁博 / Kimihiro Tomiyama / トミヤマ キミヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） |
NHK放送技術研究所 (略称： NHK)
NHK (略称： NHK) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
岩舘 祐一 / Yuichi Iwadate / イワダテ ユウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） |
NHK放送技術研究所 (略称： NHK)
NHK (略称： NHK) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-10-19 09:30:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
PRMU |
| 資料番号 |
PRMU2006-93 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.300 |
| ページ範囲 |
pp.7-12 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2006-10-12 (PRMU) |