講演抄録/キーワード |
講演名 |
2006-10-20 09:00
立体高次局所自己相関特徴を用いた複数移動物体の同時認識 ○下畠康幸(東大)・大津展之(東大/産総研) |
抄録 |
(和) |
移動物体の認識は, 監視カメラシステム, ITS(高度道路交通システム), ロボットの視覚などにおいて重要な課題である. 特に, スケールやスピードの様々な複数の移動物体が想定される場合, それらを高速かつロバストに認識することは非常に困難である. 本研究では, 立体高次局所自己相関特徴の加法性より, 全体の特徴値が個々の移動物体の特徴値の線形結合で表現できることを利用し, 複数の移動物体を切り出すことなく同時に認識する手法を提案する.
実験では, 歩行者の同時認識・計数を行うことで有効性を検証し, 様々なスケールやスピードの人が混在するより実際的な場合においても対応できることを示す. |
(英) |
Moving objects recognition is an important problem in video surveillance applications, ITS(Intelligent Transport Systems), robot vision and so on. In this paper, we propose a method to recognize multiple moving objects simultaneously by using the Cubic Higher-Order Local Auto-Correlation (CHLAC) and taking advantage of the idea that feature values can be expressed by linear coupling of each moving object’s feature values because of the additivity of the CHLAC.
In experiments, we apply this method to recognition of multiple pedestrian and counting the number of them to verify the effectiveness, and also we show that our method have a robustness to changes for object scale and speed. |
キーワード |
(和) |
立体高次局所自己相関特徴 / 加法性 / 複数移動物体 / 同時認識 / 歩行者計数 / / / |
(英) |
CHLAC(Cubic Higher-Order Local Auto-Correlation) / additivity / multiple moving objects / simultaeous recognition / pedestrian counting / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 301, PRMU2006-104, pp. 1-6, 2006年10月. |
資料番号 |
PRMU2006-104 |
発行日 |
2006-10-13 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
PDFダウンロード |
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研究会情報 |
研究会 |
PRMU NLC TL |
開催期間 |
2006-10-19 - 2006-10-20 |
開催地(和) |
NHK技研 |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
(1) ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解 (2) 深い言語処理のためのフレームワーク |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
PRMU |
会議コード |
2006-10-PRMU-NLC-TL |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
立体高次局所自己相関特徴を用いた複数移動物体の同時認識 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Simultaneous Recognition of Multiple Moving Objects Using Cubic Higher-Order Local Autocorrelation |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
立体高次局所自己相関特徴 / CHLAC(Cubic Higher-Order Local Auto-Correlation) |
キーワード(2)(和/英) |
加法性 / additivity |
キーワード(3)(和/英) |
複数移動物体 / multiple moving objects |
キーワード(4)(和/英) |
同時認識 / simultaeous recognition |
キーワード(5)(和/英) |
歩行者計数 / pedestrian counting |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
下畠 康幸 / Yasuyuki Shimohata / シモハタ ヤスユキ |
第1著者 所属(和/英) |
東京大学 (略称: 東大)
Tokyo University (略称: Tokyo Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
大津 展之 / Nobuyuki Otsu / オオツ ノブユキ |
第2著者 所属(和/英) |
東京大学/産業技術総合研究所 (略称: 東大/産総研)
TechnologyTokyo University/National Institute of Advanced Industrial Science and (略称: Tokyo Univ/NIST) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2006-10-20 09:00:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
PRMU |
資料番号 |
PRMU2006-104 |
巻番号(vol) |
vol.106 |
号番号(no) |
no.301 |
ページ範囲 |
pp.1-6 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2006-10-13 (PRMU) |
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