| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-10-26 14:40
自動車用道路白線認識アルゴリズムの一実現
○田岡武司・真鍋 真・上林 学・大西陽介・福井正博（立命館大） |
| 抄録 |
（和） |
近年，自動車安全運転支援システムの研究が盛んに行われているが，車載カメラを用いる車や人物等の認識，安全確保の技術などにおいても走行路（白線）の認識は基本的な技術である．白線認識システムの手法としては，Hough変換による直線成分の認識手法が広く用いられている．しかし，曲線路にHough変換を適用する場合，アルゴリズムが複雑化するため，あまり効率的な手法は提案されていない．著者らは，曲線路を折れ線で近似することにより，処理を高速に行う新たな手法を提案する． |
| （英） |
Lane recognition is an essential technique for automobile active safety applications. We aim at developing a high speed and high accurate lane recognition system. Especially, curvature lane recognition is not easy and no efficient algorithm has been proposed. This paper proposes a new efficient algorithm for lane recognition by approximation by piecewise linear lines. The algorithm extracts lane from a picture of 500 x 350 pixels in 0.8 sec by PC software. |
| キーワード |
（和） |
白線認識 / ハフ変換 / / / / / / |
| （英） |
Lane recognition / Hough transform / / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, pp. 63-68, 2006年10月. |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
2006-10-19 (SIP, ICD, IE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
ICD SIP IE IPSJ-SLDM |
| 開催期間 |
2006-10-26 - 2006-10-27 |
| 開催地（和） |
宮城県・作並温泉・一の坊 |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
システムLSIの応用と要素技術、専用プロセッサ、プロセッサ、DSP、画像処理技術、及び一般<オーガナイザ：亀山 充隆（東北大学）> |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IPSJ-SLDM |
| 会議コード |
2006-10-ICD-SIP-IE-IPSJ-SLDM |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
自動車用道路白線認識アルゴリズムの一実現 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
An alorithm for lane recognition for automobiles |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
白線認識 / Lane recognition |
| キーワード(2)（和/英） |
ハフ変換 / Hough transform |
| キーワード(3)（和/英） |
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| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
田岡 武司 / Takeshi Taoka / タオカ タケシ |
| 第1著者 所属（和/英） |
立命館大学 (略称： 立命館大)
Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
真鍋 真 / Makoto Manabe / マナベ マコト |
| 第2著者 所属（和/英） |
立命館大学 (略称： 立命館大)
Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
上林 学 / Manabu Kanbayashi / カンバヤシ マナブ |
| 第3著者 所属（和/英） |
立命館大学 (略称： 立命館大)
Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
大西 陽介 / Yosuke Ohnishi / オオニシ ヨウスケ |
| 第4著者 所属（和/英） |
立命館大学 (略称： 立命館大)
Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
福井 正博 / Masahiro Fukui / フクイ マサヒロ |
| 第5著者 所属（和/英） |
立命館大学 (略称： 立命館大)
Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-10-26 14:40:00 |
| 発表時間 |
20分 |
| 申込先研究会 |
IPSJ-SLDM |
| 資料番号 |
SIP2006-94, ICD2006-120, IE2006-72 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.314(SIP), no.316(ICD), no.318(IE) |
| ページ範囲 |
pp.63-68 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2006-10-19 (SIP, ICD, IE) |