| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-10-27 15:50
ニホンザルの二足歩行訓練効果 ～ キネマティクスと足圧分布からみて ～
○平崎鋭矢（阪大）・中務真人・荻原直道（京大） |
| 抄録 |
（和） |
ヒトの直立二足歩行に見られる特徴は，効率の良い歩行に欠かせないとされている．しかし，そう考えられてきた理由は，ヒトがそれらの特徴でもって歩いているからというもので，これは一種の循環論法である．キネマティクスと足圧分布を調べた我々の実験的研究は，高度に二足訓練されたニホンザルの二足歩行が，通常のニホンザルのそれとは明らかに異なり，ある程度ではあるがヒト歩行に近い特徴を持つようになることを示した．ヒトと系統的に遠く二足歩行に適した形態を持たないニホンザルが，訓練によってヒト歩行に近い特徴をある程度持つようになることは，ヒト歩行の特徴が効率的な歩行に欠かせないものだという考えを支持する具体的な証拠と言える． |
| （英） |
The locomotor characteristics of human walking are considered essential to efficient bipedal walking, but they are considered thus because humans walk bipedally using those characteristics. This constitutes circular reasoning. The results of our study prove that the characteristics of human walking are adaptations to bipedalism. We examined the kinematics and plantar pressure distribution of bipedal walking by Japanese macaques that had been intensively trained to stand and walk bipedally, and compared the results with those for ordinary monkeys. The results show that intensive training could develop human-like features of walking even in monkeys, which are phylogenetically distant from humans and whose bipedal walking is unlike human walking. |
| キーワード |
（和） |
Macaca fuscata / 倒立振子 / 後肢関節 / 足圧中心点 / / / / |
| （英） |
Macaca fuscata / inverted pendulum / hindlimb joint / center of pressure / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 330, MBE2006-64, pp. 29-32, 2006年10月. |
| 資料番号 |
MBE2006-64 |
| 発行日 |
2006-10-20 (MBE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
MBE |
| 開催期間 |
2006-10-27 - 2006-10-27 |
| 開催地（和） |
大阪大学中之島センター |
| 開催地（英） |
Osaka University Nakanoshima Center |
| テーマ（和） |
立位姿勢・歩行運動制御，ME一般 |
| テーマ（英） |
|
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
MBE |
| 会議コード |
2006-10-MBE |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
ニホンザルの二足歩行訓練効果 |
| サブタイトル（和） |
キネマティクスと足圧分布からみて |
| タイトル（英） |
Effects of training on bipedal locomotion in Japanese macaques. |
| サブタイトル（英） |
From the viewpoint of kinematics and plantar pressure distribution. |
| キーワード(1)（和/英） |
Macaca fuscata / Macaca fuscata |
| キーワード(2)（和/英） |
倒立振子 / inverted pendulum |
| キーワード(3)（和/英） |
後肢関節 / hindlimb joint |
| キーワード(4)（和/英） |
足圧中心点 / center of pressure |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
平崎 鋭矢 / Eishi Hirasaki / ヒラサキ エイシ |
| 第1著者 所属（和/英） |
大阪大学 (略称： 阪大)
Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
中務 真人 / Masato Nakatsukasa / ナカツカサ マサト |
| 第2著者 所属（和/英） |
京都大学 (略称： 京大)
Kyoto University (略称： Kyoto Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
荻原 直道 / Naomichi Ogihara / オギハラ ナオミチ |
| 第3著者 所属（和/英） |
京都大学 (略称： 京大)
Kyoto University (略称： Kyoto Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第4著者 所属（和/英） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-10-27 15:50:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
MBE |
| 資料番号 |
MBE2006-64 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.330 |
| ページ範囲 |
pp.29-32 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2006-10-20 (MBE) |