| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-10-27 11:30
三次元集積回路技術を用いた並列画像処理のための再構成可能な積層型メモリシステムの設計
○天野大二朗・杉村武昭・小西雄太・福島誉史・田中 徹・小柳光正（東北大） |
| 抄録 |
（和） |
ロボットビジョンのような視覚情報処理においてはビデオレートを大幅に超える実時間高速画像処理システムが必要とされる。このような画像処理システムとして、これまでにイメージセンサ、メモリ、処理回路を積層した三次元積層型並列画像処理システムが提案されている。このシステムではイメージセンサから得られた画像は分割され、処理回路と1対1で結合された複数のメモリに格納される。そして、処理回路により並列に画像処理を行う。しかし、演算対象の画素だけではなく、その近傍の画像データを用いるフィルタリングのような処理では、分割画像間の境界部分のデータのロード・ストアが複雑になっている。これは演算対象の分割画像を格納するメモリだけでなく、近傍の画像を格納するメモリへのアクセスが必要となるからである。そこで、メモリ構成を動的に再構成することによって、分割画像間の境界を自由に移動することが可能なメモリシステムの設計を行った。提案するメモリシステムを用いることで対象画素の演算の際に近傍のメモリにアクセスする必要がなくなり、実行サイクル数が減少して、従来よりも高速に画像処理が可能である。提案したメモリシステムをFPGAに実装し画像処理の動作を確認した。 |
| （英） |
The real-time image processing system with a frame rate beyond video rate is required for the high-speed visual information processing which is employed in the robot vision and moving target tracking. So far the parallel image processing system using a three-dimensional integrated circuit was proposed. This system has several layers where the image sensor circuit, the memory circuit, and the processing circuit are incorporated into the respective layers. In this system, the image data captured by the image sensor is divided into many units and stored in the memories. The stored image data is processed in parallel by the processing circuit. However, it becomes difficult to perform the processing operation such as filtering which needs the data processing beyond the boundary between the divided image units. In the filtering operation, we use not only the pixel data of target unit but also the peripheral pixel data in the neighboring units. Therefore, it is needed to access both memories of the target unit and the neighboring units. In order to overcome such difficulties in memory access, we proposed a novel memory system using three-dimensional LSI technology. In this system, the image can be easily divided into many image units without any restrictions by dynamically changing the memory configuration. This system does not need to access the pixel memories of the neighboring units as a result of dynamically changing the memory configuration. Consequently, the number of execution cycles is decreased, and the image data processing with higher speed compared with the previous system is possible. We implemented this memory system on FPGA and confirmed the basic operations for the image processing. |
| キーワード |
（和） |
ロボットビジョン / メモリシステム / 画像処理 / / / / / |
| （英） |
robot vision / memory system / image processing / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 317, ICD2006-134, pp. 43-48, 2006年10月. |
| 資料番号 |
ICD2006-134 |
| 発行日 |
2006-10-20 (SIP, ICD, IE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
ICD SIP IE IPSJ-SLDM |
| 開催期間 |
2006-10-26 - 2006-10-27 |
| 開催地（和） |
宮城県・作並温泉・一の坊 |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
システムLSIの応用と要素技術、専用プロセッサ、プロセッサ、DSP、画像処理技術、及び一般<オーガナイザ：亀山 充隆（東北大学）> |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
ICD |
| 会議コード |
2006-10-ICD-SIP-IE-IPSJ-SLDM |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
三次元集積回路技術を用いた並列画像処理のための再構成可能な積層型メモリシステムの設計 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Reconfigurable Stacked Memory System for Parallel Image Processing Using Three-Dimensional LSI Technology |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
ロボットビジョン / robot vision |
| キーワード(2)（和/英） |
メモリシステム / memory system |
| キーワード(3)（和/英） |
画像処理 / image processing |
| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
天野 大二朗 / Daijiro Amano / アマノ ダイジロウ |
| 第1著者 所属（和/英） |
東北大学 (略称： 東北大)
Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
杉村 武昭 / Takeaki Sugimura / スギムラ タケアキ |
| 第2著者 所属（和/英） |
東北大学 (略称： 東北大)
Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
小西 雄太 / Yuta Konishi / コニシ ユウタ |
| 第3著者 所属（和/英） |
東北大学 (略称： 東北大)
Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
福島 誉史 / Takafumi Fukushima / フクシマ タカフミ |
| 第4著者 所属（和/英） |
東北大学 (略称： 東北大)
Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
田中 徹 / Tetsu Tanaka / タナカ テツ |
| 第5著者 所属（和/英） |
東北大学 (略称： 東北大)
Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
小柳 光正 / Mitsumasa Koyanagi / コヤナギ ミツマサ |
| 第6著者 所属（和/英） |
東北大学 (略称： 東北大)
Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-10-27 11:30:00 |
| 発表時間 |
20分 |
| 申込先研究会 |
ICD |
| 資料番号 |
SIP2006-108, ICD2006-134, IE2006-86 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.315(SIP), no.317(ICD), no.319(IE) |
| ページ範囲 |
pp.43-48 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2006-10-20 (SIP, ICD, IE) |
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