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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2006-11-16 11:00 ターゲットの移動性を考慮した複数センサによるトラッキングアルゴリズムの提案と評価 ○植田啓文・塚本和也・田村 瞳・川原憲治・尾家祐二（九工大）・須田達也（カリフォルニア大）  IN2006-90 |
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| 抄録 | （和） | 近年，センサ同士が協調することでターゲット捕捉などに代表される様々なサービスを提供するセンサネットワークが注目されている． しかし，各センサの機能は大きく制限されるため，高精度で常にターゲットを捕捉することは極めて困難となる． 本研究ではこの問題を解決するために，（1）複数センサによる監視，（2）ターゲットの移動に応じた監視センサの迅速な引継ぎ，の2 つを満たすトラッキングアルゴリズムを提案し，シミュレーション実験によりその有効性を確認する．本提案機構を用いることで，ターゲットの高速移動時においても低い通信オーバヘッドで監視センサを決定し，高いトラッキング確率を維持できることを明らかにする． |
| （英） | We consider the problem of moving target tracking in Wireless Sensor Network (WSN). In WSN which consists of great number of sensors, their capability is limited to quite low performance because of their low cost. Therefore, it is important to satisfy flowing two requirements for the target tracking: (I) Multi-point surveillance with appropriate number of sensors that depends on the characteristics of applications and user requirement, (II)Dynamic switching and quick decision of monitoring sensors in response to the movement of target. Therefore, we propose multi-point surveillance scheme of moving target and evaluate its performance. Through the simulation experiments, we demonstrate that our proposed scheme can quickly and appropriately decide the monitoring sensors with low communication overhead in response to the movement of target, thereby maintaining high tracking probability even for the high speed target. |
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| キーワード | （和） | センサネットワーク / 複数センサ / 移動ターゲット / トラッキングアルゴリズム / / / / |
| （英） | Sensor network / Multiple sensors / Moving target / Target tracking algorithm / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 106, no. 358, IN2006-90, pp. 7-12, 2006年11月. | |
| 資料番号 | IN2006-90 | |
| 発行日 | 2006-11-09 (IN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2006-90 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN MoNA |
| 開催期間 | 2006-11-16 - 2006-11-17 |
| 開催地（和） | 熊本大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | FMC、モバイルネットワーク、情報家電ネットワークおよび一般 |
| テーマ（英） | FMC, Mobile Network, Home Network, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2006-11-IN-MoMuC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ターゲットの移動性を考慮した複数センサによるトラッキングアルゴリズムの提案と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal and Evaluation of Multi-Point Surveillance algorithm for Moving Target in Wireless Sensor Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | 複数センサ / Multiple sensors |
| キーワード(3)（和/英） | 移動ターゲット / Moving target |
| キーワード(4)（和/英） | トラッキングアルゴリズム / Target tracking algorithm |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 植田 啓文 / Hirofumi Ueda / ウエダ ヒロフミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塚本 和也 / Kazuya Tsukamoto / ツカモト カズヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田村 瞳 / Hitomi Tamura / タムラ ヒトミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川原 憲治 / Kenji Kawahara / カワハラ ケンジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾家 祐二 / Yuji Oie / オイエ ユウジ |
| 第5著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 須田 達也 / Tatsuya Suda / |
| 第6著者 所属（和/英） | カリフォルニア大学 (略称： カリフォルニア大) University of California (略称： UCI) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2006-11-16 11:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2006-90 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | no.358 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2006-11-09 (IN) |
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