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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-01-19 13:00 干渉形フィルタを使用した目標追尾法の問題 ○三角晃平・小菅義夫（長崎大）  SANE2006-124 |
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| 抄録 | （和） | 目標追尾法における干渉形フィルタの欠点として，演算桁数が十分に取れない場合の数値的不安定性が報告されている．しかし，演算桁数が十分な場合に，非干渉形フィルタと比較して，どのような問題が起こるのかの定量的な報告がない．本稿では非干渉形フィルタには生じず，干渉形フィルタには生じる問題点を報告する．１つは水平面内での追従誤差が鉛直面内の追従誤差を引き起こす現象．１つは観測誤差共分散行列を極座標系から直交座標系に変換する際の近似誤差による追尾性能低下である． |
| （英） | It has been reported that there is a divergence problem of a coupled filter when the number of calculation digits can not be taken enough. However, numerical analyses of the coupled filter compared with the decoupled filter when the number of calculation digits is enough have not been reported. We present two problems of a coupled filter that are not occurred when we use a decoupled filter. The first problem is tracking error in the vertical plane caused by tracking error in the horizontal plane. The second problem is tracking performance degradation affected by approximation errors when the measurement covariance matrix is converted from the polar coordinate system into the Cartesian coordinate system. | |
| キーワード | （和） | 航空管制 / 目標追尾 / 干渉形フィルタ / カルマンフィルタ / / / / |
| （英） | air traffic control / target tracking / coupled filter / Kalman filter / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 106, no. 471, SANE2006-124, pp. 31-36, 2007年1月. | |
| 資料番号 | SANE2006-124 | |
| 発行日 | 2007-01-12 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2006-124 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2007-01-19 - 2007-01-19 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, Navigation, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2007-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 干渉形フィルタを使用した目標追尾法の問題 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Problems in target tracking using a coupling filter |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 航空管制 / air traffic control |
| キーワード(2)（和/英） | 目標追尾 / target tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 干渉形フィルタ / coupled filter |
| キーワード(4)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三角 晃平 / Kouhei Misumi / ミスミ コウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-01-19 13:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2006-124 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | no.471 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-01-12 (SANE) |
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