| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2007-01-27 10:55
Real Time Deformation Model of Liver Based on The Structural Mechanics for Medical Training Systems and Its Accuracy Evaluation
○Suguru Ushiki・Chihiro Matsuguma・Takeshi Koishi・Toshiya Nakaguchi・Norimichi Tsumura・Yoichi Miyake（Chiba Univ.） |
| 抄録 |
（和） |
近年の医療の高度化に伴う手術技術のトレーニング体制の見直しが行われる中，VR(Virtual Reality)技術を用いた手術トレーニングシステムが注目を集めている．その中でも，難手術とされる腹腔鏡下手術のトレーニングシステムの開発が強く望まれている．そこで我々は，腹腔鏡下手術のトレーニングシステムを開発してきた．我々のシステムでは，梁を用いた変形モデルによって肝臓の変形を再現している．このモデルで使用する梁は1次元要素として扱えるため，従来の変形手法である3次元有限要素法に比べ，計算コストが少なくリアルタム処理が可能である．しかし，この手法では，変形結果に対して実臓器との精度評価を行っていなかった．そこで本研究では，物体の変形を物理特性に基づき比較的精度よく再現できるとされる3次元有限要素法と梁モデルを比較することによって，変形精度を評価した． |
| （英） |
Medical training systems based on the virtual-reality techniques for laparoscopic surgery have been widely applied as a new medical training system. In a previous paper, we proposed the deformation model based on the beam of structural mechanics and applied this model to the simulation of the liver deformation. In this model, its calculation cost is much less than that of 3D FEM, since the beam deformation is calculated as one-dimensional elements. However its deformation accuracy was not evaluated quantitatively at that time. In this paper, our deformation model is compared with 3D FEM by assuming that the 3D FEM organ model can simulates a real deformation. |
| キーワード |
（和） |
手術トレーニングシステム / 腹腔鏡下手術 / 変形モデル / 有限要素法 / / / / |
| （英） |
Medical training system / Laparoscopic surgery / Deformation model / Finite element method / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 510, MI2006-177, pp. 77-80, 2007年1月. |
| 資料番号 |
MI2006-177 |
| 発行日 |
2007-01-20 (MI) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
MI |
| 開催期間 |
2007-01-26 - 2007-01-27 |
| 開催地（和） |
Cheju Univ.(韓国済州島) |
| 開催地（英） |
the Cheju National Univ. |
| テーマ（和） |
医用画像一般 |
| テーマ（英） |
Medical Imaging, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
MI |
| 会議コード |
2007-01-MI |
| 本文の言語 |
英語 |
| タイトル（和） |
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| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Real Time Deformation Model of Liver Based on The Structural Mechanics for Medical Training Systems and Its Accuracy Evaluation |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
手術トレーニングシステム / Medical training system |
| キーワード(2)（和/英） |
腹腔鏡下手術 / Laparoscopic surgery |
| キーワード(3)（和/英） |
変形モデル / Deformation model |
| キーワード(4)（和/英） |
有限要素法 / Finite element method |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
牛木 卓 / Suguru Ushiki / ウシキ スグル |
| 第1著者 所属（和/英） |
千葉大学 (略称： 千葉大)
Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
松隈 ちひろ / Chihiro Matsuguma / マツグマ チヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） |
千葉大学 (略称： 千葉大)
Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
小石 毅 / Takeshi Koishi / コイシ タケシ |
| 第3著者 所属（和/英） |
千葉大学 (略称： 千葉大)
Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
中口 俊哉 / Toshiya Nakaguchi / ナカグチ トシヤ |
| 第4著者 所属（和/英） |
千葉大学 (略称： 千葉大)
Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
津村 徳道 / Norimichi Tsumura / ツムラ ノリミチ |
| 第5著者 所属（和/英） |
千葉大学 (略称： 千葉大)
Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
三宅 洋一 / Yoichi Miyake / ミヤケ ヨウイチ |
| 第6著者 所属（和/英） |
千葉大学 (略称： 千葉大)
Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2007-01-27 10:55:00 |
| 発表時間 |
15分 |
| 申込先研究会 |
MI |
| 資料番号 |
MI2006-177 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.510 |
| ページ範囲 |
pp.77-80 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2007-01-20 (MI) |