| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2007-03-09 10:50
可視光IDシステムと6軸センサを用いた高精度位置推定手法の提案 ○小幡実緒・春山真一郎・中川正雄(慶大) IN2006-254 |
| 抄録 |
(和) |
位置情報を取得する手段としてGPS受信機内蔵携帯電話や携帯電話の基地局情報を利用した測位方法が一般的に用いられている.しかし,屋内や地下街などGPS衛星あるいは基地局からの電波が届かない場所での使用は,電波の遮蔽・捕捉衛星の減少などの要因により大きな誤差を生じるのが実状である.そこで,本稿では屋内環境においても利用可能な高精度な位置サービスを実現するために,6軸センサに可視光IDシステムを組合せることで位置の推定を行うことを提案する.LED照明器具から伝送される可視光IDシステムのID情報を取得することに加えて,6軸センサによって検出される受信端末の傾きデータを利用することで,高精度な位置サービスを提供する.本稿では数値解析により,受信機FOVについて検討すると共に,提案の有用性について述べる. |
| (英) |
(Not available yet) |
| キーワード |
(和) |
位置推定 / 可視光IDシステム / 6軸センサ / 3軸加速度センサ / 3軸地磁気センサ / 可視光通信 / / |
| (英) |
position estimation / visible light ID system / six-axis sensor / three-axis acceleration sensor / three-axis geomagnetic sensor / visible-light communication / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 578, IN2006-254, pp. 441-446, 2007年3月. |
| 資料番号 |
IN2006-254 |
| 発行日 |
2007-03-01 (IN) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
IN2006-254 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
NS IN |
| 開催期間 |
2007-03-08 - 2007-03-09 |
| 開催地(和) |
沖縄コンベンションセンター |
| 開催地(英) |
Okinawa Convention Center |
| テーマ(和) |
一般 |
| テーマ(英) |
|
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IN |
| 会議コード |
2007-03-NS-IN |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
可視光IDシステムと6軸センサを用いた高精度位置推定手法の提案 |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
Highly Accurate Positioning Technique using Visible Light ID System and Six-Axis Sensor |
| サブタイトル(英) |
|
| キーワード(1)(和/英) |
位置推定 / position estimation |
| キーワード(2)(和/英) |
可視光IDシステム / visible light ID system |
| キーワード(3)(和/英) |
6軸センサ / six-axis sensor |
| キーワード(4)(和/英) |
3軸加速度センサ / three-axis acceleration sensor |
| キーワード(5)(和/英) |
3軸地磁気センサ / three-axis geomagnetic sensor |
| キーワード(6)(和/英) |
可視光通信 / visible-light communication |
| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小幡 実緒 / Mio Obata / オバタ ミオ |
| 第1著者 所属(和/英) |
慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
春山 真一郎 / Shinichiro Haruyama / ハルヤマ シンイチロウ |
| 第2著者 所属(和/英) |
慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
中川 正雄 / Masao Nakagawa / ナカガワ マサオ |
| 第3著者 所属(和/英) |
慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2007-03-09 10:50:00 |
| 発表時間 |
20分 |
| 申込先研究会 |
IN |
| 資料番号 |
IN2006-254 |
| 巻番号(vol) |
vol.106 |
| 号番号(no) |
no.578 |
| ページ範囲 |
pp.441-446 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2007-03-01 (IN) |