| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2007-03-15 11:30
偵察による移動量推定に基づく粒子フィルタを用いた物体の追跡
○鈴川慶一・金澤 靖（豊橋技科大） |
| 抄録 |
（和） |
本研究では，予測の枠組みを拡張した粒子フィルタによる物体追跡法を提案す
る．通常の粒子フィルタによる物体追跡では，追跡対象が大きな運動をする場
合，広範囲に粒子を拡散させる必要があるが，対象上に重なる粒子数も少なく
なってしまい，追跡精度が低下してしまう．そこで，本研究では偵察として拡
散させた粒子から移動量を推定し，改めて粒子を拡散させるという枠組みを提
案する．こうすることにより，対象が大きく運動した場合にも尤度の高い粒子
が残り，ロバストな追跡を行うことができる．実画像を用いた実験によりその
有効性を示す． |
| （英） |
We propose a robust object tracking method using an extended
particle filter. In object tracking using a normal particle
filter, we often fail tracking the object which has large or rapid
motion. If we distribute the particles widely in such cases, the
accuracy of tracking is decreased unfortunately.
Here, we extend the prediction framework of a particle filter for
tracking such a quickly or largely moving object.
We first distribute some
particles for reconnoitering the moving object and compute the
likelihoods of the reconnaissances. We then estimate the
displacement of the target from the likelihoods and distribute all
the particles using the estimated displacement. If the obtained
likelihoods are insufficiently, we repeat the reconnoitering cycle.
This framework makes tracking be robustly and accurately.
We show the effectiveness of our method by the real image examples. |
| キーワード |
（和） |
物体追跡 / 粒子フィルタ / 偵察 / 移動量予測 / / / / |
| （英） |
object tracking / particle filter / reconnoitering / displacement estimation / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 605, PRMU2006-242, pp. 43-48, 2007年3月. |
| 資料番号 |
PRMU2006-242 |
| 発行日 |
2007-03-08 (PRMU) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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