| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2007-03-15 16:15
車載全方位カメラ映像を用いた街並変化検出の高精度化
○佐藤准嗣・高橋友和・井手一郎・村瀬 洋（名大） |
| 抄録 |
（和） |
ITS 技術の一環として，迅速な地図の更新を実現するための技術が求められている．我々は，車載カメラから得られる実映像と地図上の位置情報とを高精度に対応付け，その結果を用いて，自動的に市街地の街並変化を検出する手法を提唱してきた．この手法は，様々な時期の市街地映像と地図を効率よく対応付ける段階と，対応付けられたデータから街並変化地点を検出する段階の2 つから構成される．データの収集の際は，低コストなビデオカメラと普及型GPS を搭載した多数の一般車両が撮影を意識することなく自由に走行し，あらゆる時期，経路の映像を得ることを想定する．第2 段階における街並変化の検出では，従来手法では同一地点で撮影された画像間の画素値の差分を計算し街並変化地点の検出を行ったが，日照条件の変化等の影響で誤検出が多いという問題があった．そこで本稿では，街並が日時と共に変化することに着目し，同一地点の画像の変化と撮影日時との相関を街並変化の判定基準に用いる手法を新たに提案し，検出の高精度化を検討する．約1 年間にわたり収集した44 組のデータを用いて従来手法との比較実験を行い，提案手法の有効性を示した． |
| （英） |
As a part of ITS technology, techniques that realize quick update of street map are required. We have previously proposed a method for detecting changes in streetscapes from images captured by car-mounted
omni-directional cameras. It comprises two stages; construction of a street image map that relates accurately a map position to a street image taken from the position at different times, and detection of changes in streetscapes from the street image map. To collect images at various times and routes, many cars equipped with a low-cost camera and a general GPS device run freely. In the second stage (detection of changes), a method that we have previously developed detects changes in streetscapes using differences of pixel values between images captured at the same position. This method, however, had many false detections, because of illumination changes. Focusing on the fact that streetscapes vary depending on the time of a day, we propose a new method taht uses correlation between image change and time change. Experiments with 44 data items collected during one year, demonstrate the effectiveness of the new method. |
| キーワード |
（和） |
全方位画像 / 固有空間法 / DPマッチング / / / / / |
| （英） |
omni-directional image / eigenspace method / DP matching / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 605, PRMU2006-250, pp. 91-96, 2007年3月. |
| 資料番号 |
PRMU2006-250 |
| 発行日 |
2007-03-08 (PRMU) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
PRMU |
| 開催期間 |
2007-03-15 - 2007-03-16 |
| 開催地（和） |
岡山大 |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
文字・文書の認識・理解 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
PRMU |
| 会議コード |
2007-03-PRMU |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
車載全方位カメラ映像を用いた街並変化検出の高精度化 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Accurate change detection in streetscapes using car-mounted omni-directional images |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
全方位画像 / omni-directional image |
| キーワード(2)（和/英） |
固有空間法 / eigenspace method |
| キーワード(3)（和/英） |
DPマッチング / DP matching |
| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
佐藤 准嗣 / Junji Sato / サトウ ジュンジ |
| 第1著者 所属（和/英） |
名古屋大学 (略称： 名大)
Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
高橋 友和 / Tomokazu Takahashi / タカハシ トモカズ |
| 第2著者 所属（和/英） |
名古屋大学 (略称： 名大)
Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
| 第3著者 所属（和/英） |
名古屋大学 (略称： 名大)
Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） |
名古屋大学 (略称： 名大)
Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第34著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2007-03-15 16:15:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
PRMU |
| 資料番号 |
PRMU2006-250 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.605 |
| ページ範囲 |
pp.91-96 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2007-03-08 (PRMU) |