| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2007-03-15 09:00
手指用磁気式モーションキャプチャ装置の開発とキャリブレーション手法 ～ 磁気レシーバに対する手指の相対的な位置・姿勢の補正手法の提案 ～
○佐藤 潤・水戸部一孝・三浦 武・吉村 昇（秋田大） |
| 抄録 |
（和） |
手指に装着したレシーバの位置および姿勢を取得する手指用磁気式モーションキャプチャ装置を開発した．しかし，レシーバと装着対象である指骨には位置および姿勢のズレが生じている．手指の動きを3D-CGに描画するためには，ズレを補正し，被験者の指骨サイズにVRモデルを一致させる必要がある．本研究では正確な手指モデルを作成することを目的としており，レシーバと指骨の相対的なズレを補正し，被験者の指骨サイズを取得する補正手法を検討した．さらに，VR空間中に実際の手指の動作を正確に再現する手法について検討した． |
| （英） |
A magnetic motion capture device had been developed for a hand in order to acquire the position and attitude information of receivers attached on the fingers of a hand. The measured data differed from the actual position and attitude of hands due to the difference between the initial stage of receivers and phalanges. So, calibration was essential for the data measured by this magnetic MoCap device to draw the 3D-CG for hands. Again, the VR model for hands should be in equal shape and size of fingers (hands) of the subject person. We proposed some techniques to acquire the size of fingers and the calibration of the measured data. The purpose of this study is to make a VR model for a hand properly. Moreover, we considered some techniques to reproduce the movements of a hand in the VR space correctly. |
| キーワード |
（和） |
磁気式モーションキャプチャ / 手 / 指 / 3次元CG / キャリブレーション / / / |
| （英） |
Magnetic Motion Capture / hand / finger / 3D-CG / calibration / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 591, MBE2006-118, pp. 1-4, 2007年3月. |
| 資料番号 |
MBE2006-118 |
| 発行日 |
2007-03-08 (MBE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
MBE |
| 開催期間 |
2007-03-15 - 2007-03-16 |
| 開催地（和） |
玉川大学工学部 |
| 開催地（英） |
Tamagawa Univ. |
| テーマ（和） |
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| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
MBE |
| 会議コード |
2007-03-MBE |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
手指用磁気式モーションキャプチャ装置の開発とキャリブレーション手法 |
| サブタイトル（和） |
磁気レシーバに対する手指の相対的な位置・姿勢の補正手法の提案 |
| タイトル（英） |
Development of Magnetic Motion Capture Device for a Hand and Calibration Techniques |
| サブタイトル（英） |
An Approach of Calibration Techniques for Measured Data of a Hand by a Magnetic Receiver |
| キーワード(1)（和/英） |
磁気式モーションキャプチャ / Magnetic Motion Capture |
| キーワード(2)（和/英） |
手 / hand |
| キーワード(3)（和/英） |
指 / finger |
| キーワード(4)（和/英） |
3次元CG / 3D-CG |
| キーワード(5)（和/英） |
キャリブレーション / calibration |
| キーワード(6)（和/英） |
/ |
| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
佐藤 潤 / Jun Satou / サトウ ジュン |
| 第1著者 所属（和/英） |
秋田大学 (略称： 秋田大)
Akita University (略称： Akita Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
水戸部 一孝 / Kazutaka Mitobe / ミトベ カズタカ |
| 第2著者 所属（和/英） |
秋田大学 (略称： 秋田大)
Akita University (略称： Akita Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
三浦 武 / Takeshi Miura / ミウラ タケシ |
| 第3著者 所属（和/英） |
秋田大学 (略称： 秋田大)
Akita University (略称： Akita Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
吉村 昇 / Noboru Yoshimura / ヨシムラ ノボル |
| 第4著者 所属（和/英） |
秋田大学 (略称： 秋田大)
Akita University (略称： Akita Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第5著者 所属（和/英） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第11著者 所属（和/英） |
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| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第19著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 所属（和/英） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2007-03-15 09:00:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
MBE |
| 資料番号 |
MBE2006-118 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.591 |
| ページ範囲 |
pp.1-4 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2007-03-08 (MBE) |