| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2007-03-23 13:00
物理シミュレータ上での力覚提示のための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング
○大内政義・長谷川晶一・小池康晴・佐藤 誠（東工大） |
| 抄録 |
（和） |
物理シミュレータと力覚インタフェースを組合わせたシステムにおいて，高速で更新される力覚レンダリングで局所的な動力学計算を行う構成では，局所的な世界の範囲の制限によって範囲外にある物体の影響が考慮されないという問題があった．そこで本論文では，局所的な世界の範囲外にある物体の影響を物理シミュレーションのプロセスであらかじめ求め，局所的な動力学計算で使用することで，仮想世界全体から見て正しい局所的な動力学計算を行い，高速更新によるユーザの入力に対応した正確な力覚提示が行える手法を提案する．また提案手法に評価実験を行い，その有効性を確認した． |
| （英） |
This paper describes haptic rendering technique for local dynamics calculation on haptic rendering process with haptic device and physics simulator. With the limitation of the number of objects in local dynamics calculation, simulated objects in local dynamics process must be updated without constraints from non-local surroundings.
To avoid this problem, we propose the technique that introduce the impedance of surroundings to local dynamics calculation. This technique enables objects in local dynamics to follow physical constraints from non-local surroundings. This results in a much more accurate local dynamics calculation and high definition force feedback regarding surroundings. And we proved effectiveness of proposed technique by experiments. |
| キーワード |
（和） |
力覚レンダリング / 物理シミュレーション / / / / / / |
| （英） |
Haptic Rendering / Physics Simulation / / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 611, MVE2006-78, pp. 1-6, 2007年3月. |
| 資料番号 |
MVE2006-78 |
| 発行日 |
2007-03-16 (MVE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
|
| 研究会情報 |
| 研究会 |
MVE |
| 開催期間 |
2007-03-23 - 2007-03-23 |
| 開催地（和） |
中京大学 名古屋キャンパス |
| 開催地（英） |
Chukyo Univ. (Nagoya Campus) |
| テーマ（和） |
マルチメディア仮想環境基礎，および，一般 |
| テーマ（英） |
Multimedia Virtual Environment |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
MVE |
| 会議コード |
2007-03-MVE |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
物理シミュレータ上での力覚提示のための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Haptic rendering with local dynamics calculation for force feedback on the physics simulator |
| サブタイトル（英） |
|
| キーワード(1)（和/英） |
力覚レンダリング / Haptic Rendering |
| キーワード(2)（和/英） |
物理シミュレーション / Physics Simulation |
| キーワード(3)（和/英） |
/ |
| キーワード(4)（和/英） |
/ |
| キーワード(5)（和/英） |
/ |
| キーワード(6)（和/英） |
/ |
| キーワード(7)（和/英） |
/ |
| キーワード(8)（和/英） |
/ |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
大内 政義 / Masayoshi Ohuchi / オオウチ マサヨシ |
| 第1著者 所属（和/英） |
東京工業大学 (略称： 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
長谷川 晶一 / Shoichi Hasegawa / ハセガワ ショウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） |
東京工業大学 (略称： 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
小池 康晴 / Yasuharu Koike / コイケ ヤスハル |
| 第3著者 所属（和/英） |
東京工業大学 (略称： 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
佐藤 誠 / Makoto Sato / サトウ マコト |
| 第4著者 所属（和/英） |
東京工業大学 (略称： 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第5著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第6著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第7著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第8著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第9著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第10著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第11著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第12著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第13著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第14著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第15著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第16著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第17著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第18著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第19著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第19著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第20著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第21著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第21著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第22著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第22著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第23著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第23著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第24著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第24著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第25著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第25著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第26著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第26著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第27著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第27著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第28著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第28著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第29著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第29著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第30著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第30著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第31著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第31著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第32著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第32著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第33著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第33著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第34著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第34著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第35著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第35著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第36著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2007-03-23 13:00:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
MVE |
| 資料番号 |
MVE2006-78 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.611 |
| ページ範囲 |
pp.1-6 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2007-03-16 (MVE) |