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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-05-24 16:05 計測グラフを用いたセンサネットワークの校正精度の解析 ○伊藤健一（名工大）・中川健太郎（フジキカイ）・本谷秀堅（名工大）  PRMU2007-13 MI2007-13 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，センサネットワークを最尤推定により校正した場合のその精度と計測グラフの構造の関係について報告する．ネットワークに接続された多数のセンサは各センサが取得した計測データを用いた最尤法により自動校正することができる．ただし，計測モデルによっては最尤推定値に不定性が存在する場合がある．この不定性を除去するためには，計測データの他に基準となる量を必要とする．例えば複数のセンサのうち一部をあらかじめ校正しておき，最尤推定値を拘束することにより解を一意に定める．ところで，各センサが取得する計測値には計測雑音が含まれる．このため，最尤推定は当然推定誤差を含む．この推定誤差は，全センサに均一に分散するのではなく，先に述べた不定性を除去する拘束条件などに依存して，偏って分布する．本稿ではこの推定誤差の偏りの解析に計測グラフを導入し，そのグラフの構造と推定精度の関係を実験的に調査した． |
| （英） | In this article, we analyze the relationship between the accuracy of calibration of networked sensors and the structure of the network. Networked sensors can be calibrated by maximizing a likelihood of given measured data. Though, the calibrated values can contain indeterminacies and have some degrees of freedom. For removing this indeterminacies, we need some standards. Incorporating one sensor that is calibrated in advance into the networked sensors, then, we can uniquely calibrate them. If the incorporated sensor and another sensor measure a same object. The information is, though, incomplete because of measurement noise. In this article, the relationships between the accuracy of calibration and the structure of the network of sensors are analyzed. | |
| キーワード | （和） | センサネットワーク / 校正 / 最尤推定 / 計測グラフ / 誤差伝播 / / / |
| （英） | Networked Sensors / Calibration / Maximum Likelihood Estimation / measurement Graph / spread of error margin / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 57, PRMU2007-13, pp. 67-72, 2007年5月. | |
| 資料番号 | PRMU2007-13 | |
| 発行日 | 2007-05-17 (PRMU, MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2007-13 MI2007-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU MI |
| 開催期間 | 2007-05-24 - 2007-05-25 |
| 開催地（和） | 三重大学 講堂小ホール |
| 開催地（英） | Mie Univ. |
| テーマ（和） | センシング技術とその応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2007-05-PRMU-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 計測グラフを用いたセンサネットワークの校正精度の解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of Calibration Performance of Networked Sensors Using Measurement Graphs |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Networked Sensors |
| キーワード(2)（和/英） | 校正 / Calibration |
| キーワード(3)（和/英） | 最尤推定 / Maximum Likelihood Estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 計測グラフ / measurement Graph |
| キーワード(5)（和/英） | 誤差伝播 / spread of error margin |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 健一 / Kenichi Ito / イトウ ケンイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中川 健太郎 / Kentaro Nakagawa / ナカガワ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | フジキカイ (略称： フジキカイ) FJUI MACHINERY Co.LTD (略称： FJUI MACHINERY) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本谷 秀堅 / Hidekata Hontani / ホンタニ ヒデカタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-05-24 16:05:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2007-13, MI2007-13 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.57(PRMU), no.58(MI) |
| ページ範囲 | pp.67-72 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-05-17 (PRMU, MI) |
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