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講演抄録/キーワード
講演名 2007-05-24 13:40
[招待講演]ユビキタス・センサネットワークを支える理論 ~ センサフュージョンの視点から ~
鏡 慎吾東北大USN2007-2
抄録 (和) センサ情報処理の理論面における要素技術のうち,特にネットワーク化によって大きく影響を受けるもの,あるいは逆に,ネットワークレベルの動作に影響を与える可能性があると思われるものについて,いくつかトピックをしぼり議論する.複数のセンサからの情報を統・融合するための統計的手法とその分散化について,また,通信帯域や消費電力などの制約を考慮する際に重要となるセンサの評価と選択について,具体例とともに述べる. 
(英) Theoretical aspects of some techniques for sensory information processing that may have considerable impacts on the sensor network design, and vice versa, are reviewed. Basic statistical methods for multisensor data fusion and their decentralized implementations are described. Methods for sensor evaluation and selection, which are in particular important for achieving cost-aware sensor networks, are also discussed.
キーワード (和) カルマンフィルタ / パーティクルフィルタ / センサ選択 / 分散センシング / / / /  
(英) Kalman filter / particle filter / sensor selection / decentralized sensing / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 107, no. 53, USN2007-2, pp. 3-7, 2007年5月.
資料番号 USN2007-2 
発行日 2007-05-17 (USN) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード USN2007-2

研究会情報
研究会 USN  
開催期間 2007-05-24 - 2007-05-25 
開催地(和) 東京電機大学(東京) 
開催地(英) Tokyo Denki University 
テーマ(和) ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般 
テーマ(英) Fundamental theories for ubiquitous and sensor networks, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 USN 
会議コード 2007-05-USN 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ユビキタス・センサネットワークを支える理論 
サブタイトル(和) センサフュージョンの視点から 
タイトル(英) Fundamental Theories for Ubiquitous and Sensor Networks 
サブタイトル(英) From the Viewpoint of Sensor Fusion 
キーワード(1)(和/英) カルマンフィルタ / Kalman filter  
キーワード(2)(和/英) パーティクルフィルタ / particle filter  
キーワード(3)(和/英) センサ選択 / sensor selection  
キーワード(4)(和/英) 分散センシング / decentralized sensing  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 鏡 慎吾 / Shingo Kagami / カガミ シンゴ
第1著者 所属(和/英) 東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2007-05-24 13:40:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 USN 
資料番号 USN2007-2 
巻番号(vol) vol.107 
号番号(no) no.53 
ページ範囲 pp.3-7 
ページ数
発行日 2007-05-17 (USN) 


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