| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2007-05-24 13:40
[招待講演]ユビキタス・センサネットワークを支える理論 ~ センサフュージョンの視点から ~ ○鏡 慎吾(東北大) USN2007-2 |
| 抄録 |
(和) |
センサ情報処理の理論面における要素技術のうち,特にネットワーク化によって大きく影響を受けるもの,あるいは逆に,ネットワークレベルの動作に影響を与える可能性があると思われるものについて,いくつかトピックをしぼり議論する.複数のセンサからの情報を統・融合するための統計的手法とその分散化について,また,通信帯域や消費電力などの制約を考慮する際に重要となるセンサの評価と選択について,具体例とともに述べる. |
| (英) |
Theoretical aspects of some techniques for sensory information processing that may have considerable impacts on the sensor network design, and vice versa, are reviewed. Basic statistical methods for multisensor data fusion and their decentralized implementations are described. Methods for sensor evaluation and selection, which are in particular important for achieving cost-aware sensor networks, are also discussed. |
| キーワード |
(和) |
カルマンフィルタ / パーティクルフィルタ / センサ選択 / 分散センシング / / / / |
| (英) |
Kalman filter / particle filter / sensor selection / decentralized sensing / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 53, USN2007-2, pp. 3-7, 2007年5月. |
| 資料番号 |
USN2007-2 |
| 発行日 |
2007-05-17 (USN) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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USN2007-2 |