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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-05-24 15:35 車載センサネットワークを用いた路面の転がり摩擦計数の推定とその計測グラフによる推定精度解析 ○樋口裕也・本谷秀堅（名工大）  PRMU2007-12 MI2007-12 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，車両センサネットワークにより，路面の各位置における転がり摩擦係数を推定する枠組みを提案する．この枠組みにおいては，走行中の各車両が各位置でエンジン出力と速度とを計測し，サーバへとアップロードする．サーバは，アップロードされた計測値に基づいて，各車両に固有のパラメータと，路面の各位置の転がり摩擦係数を最尤推定する．本稿では，この最尤推定値には2次元の不定性があり，この不定性の除去のために，内部パラメータが既知の参照車両を組み込むことを提案する．また，推定誤差分散の分布を解析するために計測グラフを導入し，車両間の距離を定義する．シミュレーション実験により，計測グラフの構造の変化が推定誤差に与える影響を調べたので報告する． |
| （英） | In this article, we propose a new framework in which a network of car-mounted sensors is used for estimating friction coefficients of road surfaces. In the framework, each running car measures its engine power and velocity at each location, and these measurements are uploaded to a server. Referring to the measurements, the server computes the maximum likelihood estimates of the values of car parameters and of the friction coefficients. In this article, we point out that the estimates have two dimensional freedoms, and propose one reference car whose parameters are known. For analyzing the distribution of estimation error, we introduce a measurement graph and define the distance between cars. We report some results of simulation experiments that test the dependence of the estimation error to the structure of the measurement graph. |
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| キーワード | （和） | センサネットワーク / 最尤推定 / 路面計測 / ITS / 計測グラフ / / / |
| （英） | sensor network / sensor calibration / maximum likelihood estimation / ITS / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 57, PRMU2007-12, pp. 61-66, 2007年5月. | |
| 資料番号 | PRMU2007-12 | |
| 発行日 | 2007-05-17 (PRMU, MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2007-12 MI2007-12 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU MI |
| 開催期間 | 2007-05-24 - 2007-05-25 |
| 開催地（和） | 三重大学 講堂小ホール |
| 開催地（英） | Mie Univ. |
| テーマ（和） | センシング技術とその応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2007-05-PRMU-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車載センサネットワークを用いた路面の転がり摩擦計数の推定とその計測グラフによる推定精度解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimating Coefficients of Rolling Friction of Road Surfaces Using |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | 最尤推定 / sensor calibration |
| キーワード(3)（和/英） | 路面計測 / maximum likelihood estimation |
| キーワード(4)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(5)（和/英） | 計測グラフ / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 樋口 裕也 / Yuya Higuchi / ヒグチ ユウヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本谷 秀堅 / Hidekata Hontani / ホンタニ ヒデカタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-05-24 15:35:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2007-12, MI2007-12 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.57(PRMU), no.58(MI) |
| ページ範囲 | pp.61-66 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-05-17 (PRMU, MI) |
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