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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-06-21 09:00 霧発生時に撮像された車載カメラ画像の高精度な復元に関する考察 ～ 霧の劣化モデルのカルマンフィルタへの適用 ～ ○平松朋樹・小川貴弘・長谷山美紀（北大）  CAS2007-1 VLD2007-17 SIP2007-31 |
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| 抄録 | （和） | 本文ではカルマンフィルタを用い，霧の影響により劣化した車載カメラ画像を高精度に復元する手法を提案する．提案手法では，霧発生時に車載カメラにより撮像された画像からレーンマーキング等の複比を用いた消失点の推定を行うことで，霧の劣化モデルにおけるパラメータの自動設定を可能とする．さらに，パラメータが自動設定された霧の劣化モデルをカルマンフィルタの観測モデルにおける観測方程式として用いる．また，状態遷移モデルとして動画像に対して動きベクトルを用いたフレーム間での輝度値の推定とその誤差を補正するモデルを導入する．これにより提案手法では，隣接するフレーム間の相関を用いた高精度な復元が実現される． |
| （英） | This paper proposes an accurate restoration method of in-vehicle camera images in foggy conditions based on Kalman filter. Utilizing a cross ratio, the proposed method estimates a vanishing point from the target images, and calculates parameters of a fog deterioration model. Further, this model is introduced into the observation model of the Kalman filter. In addition, a new model, which estimates intensities between successive frames by using motion vector and compensate their errors, is also introduced into the state machine model. Consequently, since the proposed method achieves the restoration using the correlation between the successive frames, the accurate performance can be realized. | |
| キーワード | （和） | 霧画像 / 復元 / カルマンフィルタ / 車載カメラ / / / / |
| （英） | Foggy images / Restoration / Kalman filter / In-vehicle camera / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 104, SIP2007-31, pp. 1-6, 2007年6月. | |
| 資料番号 | SIP2007-31 | |
| 発行日 | 2007-06-14 (CAS, VLD, SIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2007-1 VLD2007-17 SIP2007-31 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS SIP VLD |
| 開催期間 | 2007-06-21 - 2007-06-22 |
| 開催地（和） | 北海道東海大学 札幌キャンパス マルチメディアホール |
| 開催地（英） | Hokkaido Tokai Univ. （Sapporo) |
| テーマ（和） | 信号処理、ＬＳＩ、及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIP |
| 会議コード | 2007-06-CAS-SIP-VLD |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 霧発生時に撮像された車載カメラ画像の高精度な復元に関する考察 |
| サブタイトル（和） | 霧の劣化モデルのカルマンフィルタへの適用 |
| タイトル（英） | A note on accurate restoration of in-vehicle camera images in foggy conditions |
| サブタイトル（英） | Application of fog deterioration model to Kalman filter |
| キーワード(1)（和/英） | 霧画像 / Foggy images |
| キーワード(2)（和/英） | 復元 / Restoration |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(4)（和/英） | 車載カメラ / In-vehicle camera |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平松 朋樹 / Tomoki Hiramatsu / ヒラマツ トモキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小川 貴弘 / Takahiro Ogawa / オガワ タカヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷山 美紀 / Miki Haseyama / ハセヤマ ミキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-06-21 09:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIP |
| 資料番号 | CAS2007-1, VLD2007-17, SIP2007-31 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.100(CAS), no.102(VLD), no.104(SIP) |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-06-14 (CAS, VLD, SIP) |
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