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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-06-21 15:20 パーティクルフィルタとノッチビームを用いた移動通信端末のトラッキング ○渡辺泰行・市毛弘一（横浜国大）  CAS2007-15 VLD2007-31 SIP2007-45 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，パーティクルフィルタとノッチビームを用いることで効率良く移動通信端末をトラッキングして，通信効率を改善する手法を提案する． 通信端末の到来方向を推定する代表的な手法としてはMUSIC法やESPRIT法，参照信号情報をもとにした所望信号抽出の代表的な手法としてはLMSやRLSがある． 前者はある一定時間内の受信信号サンプル列（スナップショット）をもとにした相関行列の固有値解析に基づいており，端末が移動状態にあり，少ないスナップショット数で推定を行う必要のあるトラッキングには不向きである．後者は参照信号情報を通信信号に多く組み込むことができれば所望信号抽出の精度向上につながるが，結果としてデータ信号分が削られるため通信効率が低下する．また参照信号情報が使えない場面では機能しないといった問題点がある． パーティクルフィルタは，対象の状態を直接知ることができない場合に，対象の状態を統計的に効率よく推定する方法である．この手法では尤度に従って追跡対象の位置を予測するため，少ないスナップショット数でも効率良く推定ができること，さらに複数の到来波が存在する場面においても最大電力の1波のみを効率よく抽出できるという利点がある．しかしながら2波以上の到来波すべてを扱う場合は多次元探索問題となり計算量が膨大となることから，高速演算が求められる通信技術への適用には困難が多い． 本稿では，パーティクルフィルタとノッチビームを併用して，多次元探索を複数回の1次元探索問題に置き換えることで演算量を削減する手法を提案する．この手法を移動端末のトラッキングに適用して，通信効率をシミュレーションにより評価する． |
| （英） | In this report, we try to partially modify the algorithm of particle filter to reduce its computational cost, and then apply it to estimate Direction-Of-Arrival (DOA) and to track mobile communication terminals. In estimating DOA of moving terminals, we can use only a small number of snapshots because we cannot use old data of which DOA is different with the current DOA. It leads bad estimate accurately, as it is well-known that the estimation accuracy becomes worse when we employ MUSIC method with small number of snapshots. Therefore we need an algorithm which can accurately estimate DOAs of moving terminals with less number of snapshots. Here we focus on the algorithm of particle filter which is able to estimate a state of moving objects when you cannot know it directly. We first modify the algorithm of particle filter to reduce its computational cost, and then apply it to estimate DOAs and to track mobile communication terminals. We discuss the estimation accuracy in comparison with the other algorithms. |
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| キーワード | （和） | トラッキング / 到来方向推定 / アダプティブアレーアンテナ / パーティクルフィルタ / MUSIC法 / ノッチビーム / / |
| （英） | tracking / DOA estimation / adaptive array antenna / particle filter / MUSIC algorithm / notch beam / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 104, SIP2007-45, pp. 85-90, 2007年6月. | |
| 資料番号 | SIP2007-45 | |
| 発行日 | 2007-06-14 (CAS, VLD, SIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2007-15 VLD2007-31 SIP2007-45 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS SIP VLD |
| 開催期間 | 2007-06-21 - 2007-06-22 |
| 開催地（和） | 北海道東海大学 札幌キャンパス マルチメディアホール |
| 開催地（英） | Hokkaido Tokai Univ. （Sapporo) |
| テーマ（和） | 信号処理、ＬＳＩ、及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIP |
| 会議コード | 2007-06-CAS-SIP-VLD |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | パーティクルフィルタとノッチビームを用いた移動通信端末のトラッキング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accurate Tracking of Mobile Terminals Using Particle Filter and Notch Beam |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | トラッキング / tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 到来方向推定 / DOA estimation |
| キーワード(3)（和/英） | アダプティブアレーアンテナ / adaptive array antenna |
| キーワード(4)（和/英） | パーティクルフィルタ / particle filter |
| キーワード(5)（和/英） | MUSIC法 / MUSIC algorithm |
| キーワード(6)（和/英） | ノッチビーム / notch beam |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 泰行 / Yasuyuki Watanabe / ワタナベ ヤスユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama Nat'l Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 市毛 弘一 / Koichi Ichige / イチゲ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama Nat'l Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-06-21 15:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIP |
| 資料番号 | CAS2007-15, VLD2007-31, SIP2007-45 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.100(CAS), no.102(VLD), no.104(SIP) |
| ページ範囲 | pp.85-90 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-06-14 (CAS, VLD, SIP) |
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