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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-08-06 13:00 群ロボットネットワークにおける共通座標系生成法 ○石本達也・原 晋介（阪市大）  SIP2007-64 WBS2007-13 |
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| 抄録 | （和） | 群ロボットネットワークにおいて協調的な制御をするためには，群ロボット間で統一された座標系を生成する必要がある．そこで，本論文では通信時に測定可能な受信信号電力に基づいた共通座標系生成法を提案し，計算機シミュレーションによりその有効性を示す． |
| （英） | In order to accomplish a unified task as a whole for a wireless-networked multi-robots (WNMR) system, it is important to generate a common coordinate system in the WNMR and teach each robot its heading direction in the coordinate system. In this paper, we propose a common coordinate system generation method only with "received signal strength indicator (RSSI)" for WNMR. | |
| キーワード | （和） | 群ロボット / 共通座標系 / アドホック / 受信電力 / / / / |
| （英） | multi-robot / common coordinate system / adhoc / signal strength / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 182, WBS2007-13, pp. 1-6, 2007年8月. | |
| 資料番号 | WBS2007-13 | |
| 発行日 | 2007-07-30 (SIP, WBS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIP2007-64 WBS2007-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS SIP |
| 開催期間 | 2007-08-06 - 2007-08-07 |
| 開催地（和） | 高知グリーン会館（２階，グリーンホール） |
| 開催地（英） | Green Hall (2nd fl.), Kochi Green-Kaikan |
| テーマ（和） | 信号処理、スペクトル拡散、及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2007-08-WBS-SIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 群ロボットネットワークにおける共通座標系生成法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Common Coordinate System Generation Method for Multi Robot Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 群ロボット / multi-robot |
| キーワード(2)（和/英） | 共通座標系 / common coordinate system |
| キーワード(3)（和/英） | アドホック / adhoc |
| キーワード(4)（和/英） | 受信電力 / signal strength |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石本 達也 / Tatsuya Ishimoto / イシモト タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪市立大学 (略称： 阪市大) Osaka City University (略称： Osaka City Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 晋介 / Shinsuke Hara / ハラ シンスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪市立大学 (略称： 阪市大) Osaka City University (略称： Osaka City Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-08-06 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | SIP2007-64, WBS2007-13 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.180(SIP), no.182(WBS) |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-07-30 (SIP, WBS) |
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