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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-08-31 14:15 商トランジションシステムに基づく強制事象付きハイブリッドシステムの近似制御不変性 ○土江慶幸・潮 俊光（阪大）  CST2007-14 |
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| 抄録 | （和） | 商トランジションシステムを用いた，強制事象付きハイブリッドシステムの 状態フィードバック制御系設計について議論する． ハイブリッドシステムの解析及び検証には, その近似モデルを用いることが 普通である． 我々はハブリッドシステムのセマンティクスとしてトランジションシステムを 用い, その近似モデルである商トランジションシステムを制御系設計に 取り入れることを提案する． 本論文では、まずハイブリッドシステムのセマンティクスとして トランジションシステムを紹介する． 次にその有限状態近似モデルとして商トランジションシステムを定義し, その制御不変性について議論を行なう． そして商トランジションシステムに基づいた， 近似的に制御不変性を満たす状態フィードバック制御系の設計手法を提案する． |
| （英） | This paper considers controlled hybrid automata with forcible events. In designs of controlled hybrid systems, it is effective to use its finite abstractions since it can less the computational costs. First, we define two transition systems as semantics of the controlled hybrid automaton with forcible events. Next, we introduce two quotient transition systems as finite abstractions of the semantics. Finally, we discussed the design of the sate feedback controller based on the control-invariance of the quotient transition system. |
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| キーワード | （和） | ハイブリッドオートマトン / 近似制御不変 / 商トランジションシステム / 状態フィードバック制御 / / / / |
| （英） | hybrid automaton / approximate control-invariance / quotient transition system / state feedback control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, 2007年8月. | |
| 資料番号 | ||
| 発行日 | 2007-08-24 (CST) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CST2007-14 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS |
| 開催期間 | 2007-08-31 - 2007-08-31 |
| 開催地（和） | 島根大学総合理工学部多目的ホール |
| 開催地（英） | Shimane University |
| テーマ（和） | コンカレントシステム、離散事象システム、ハイブリッドシステム、および一般 |
| テーマ（英） | Concurrent Systems, Discrete Event Systems and Hybrid Systems |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2007-08-CST |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | 商トランジションシステムに基づく強制事象付きハイブリッドシステムの近似制御不変性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Approximate control-invariance of hybrid systems with forcible events based on quotient transition systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ハイブリッドオートマトン / hybrid automaton |
| キーワード(2)（和/英） | 近似制御不変 / approximate control-invariance |
| キーワード(3)（和/英） | 商トランジションシステム / quotient transition system |
| キーワード(4)（和/英） | 状態フィードバック制御 / state feedback control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 土江 慶幸 / Yoshiyuki Tsuchie / ツチエ ヨシユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio / ウシオ トシミツ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-08-31 14:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CST2007-14 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.203 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-08-24 (CST) |
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