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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-09-03 10:45 非観測データを含む画像系列からの相似復元に関して ○渋沢英次郎・三橋 渉（電通大）  PRMU2007-57 HIP2007-66 |
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| 抄録 | （和） | 画像系列間で追跡された特徴点座標の軌跡から因子分解法による射影復元を行い，自己校正によって相似復元を達成する手法について記述する．ここで，非観測データを含む画像系列からの射影復元が可能な因子分解法の解法として交互法を用いる．射影復元はAbsolute Dual Quadricの拘束による自己校正法によって相似復元に更新される．さらに，因子分解法での射影復元に特徴点の画像座標の信頼性を反映させる工夫とAbsolute Dual Quadricの特異性制約を考慮した自己校正の線型解法を提案する．最後に，数値シミュレーションによって提案手法の有効性を検証する． |
| （英） | In this paper we address the problem of estimating the Euclidean structure of a scene from uncalibrated perspective cameras. We use a stratified approach in which the projective structure is firstly recovered from image correspondences by the factorization method and in a subsequent step the previous reconstruction is upgraded to the Euclidean structure by self calibration based on the dual absolute quadric. For the matrix factorization involved in the projective reconstruction, we adopt the resection-intersection technique, which can readily handle image sequences with missing data by ignoring the corresponding components. We also provide a technique to incorporate a minimization on a covariance-weighted reprojection error into the projective factorization and a method to handle the singularity constraints of the absolute dual quadric in the linear solution for self-calibration. | |
| キーワード | （和） | 射影復元 / 自己校正 / 因子分解法 / 非観測データ / / / / |
| （英） | projective reconstruction / self-calibration / factorization / missing data / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 206, PRMU2007-57, pp. 57-62, 2007年9月. | |
| 資料番号 | PRMU2007-57 | |
| 発行日 | 2007-08-27 (PRMU, HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2007-57 HIP2007-66 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU HIP |
| 開催期間 | 2007-09-03 - 2007-09-04 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | Nagoya Univ. |
| テーマ（和） | 顔・ジェスチャの認識・理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2007-09-PRMU-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 非観測データを含む画像系列からの相似復元に関して |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Euclidean Reconstruction from Image Sequences with missing data |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 射影復元 / projective reconstruction |
| キーワード(2)（和/英） | 自己校正 / self-calibration |
| キーワード(3)（和/英） | 因子分解法 / factorization |
| キーワード(4)（和/英） | 非観測データ / missing data |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渋沢 英次郎 / Eijiro Shibusawa / シブサワ エイジロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： Univ. Electro-Communications) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三橋 渉 / Wataru Mitsuhashi / |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： Univ. Electro-Communications) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-09-03 10:45:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2007-57, HIP2007-66 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.206(PRMU), no.207(HIP) |
| ページ範囲 | pp.57-62 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-08-27 (PRMU, HIP) |
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