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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-09-04 12:10 薄い弾性体を使った光学式触覚センサ 冨田元将・○森 大祐・玉城絵美・星野 聖（筑波大）  PRMU2007-81 HIP2007-90 |
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| 抄録 | （和） | 弾性体を用いた圧力センサは，薄くて柔らかい性質を持つことから，人の皮膚のような圧力センサを作ることが可能である．しかし，人の皮膚は力の位置，大きさ，角度を測定することができるが，これまでの弾性体を使った光学式圧力センサでは入射角度を測定できなかったり，分解能が不十分であった．そこで本研究では，薄い弾性体を用いて，カメラで弾性体の変形を測定することで物体の入射位置，力の大きさ，入射角度を高分解能で推定できる圧力センサを試作した． |
| （英） | The tactile sensors with the elastic body may work as human skin sensors, because the elastic body is soft and thin, and easy to be distorted. But the conventional elastic bodies for the optical sensors are not thin due to their producing procedure, and the sensors have no sufficient resolution on the estimation of the position, force, and angle of the object. In this study, therefore, we propose a new tactile sensor with a thin elastic body to increase the high resolution of the estimation of the position, force, and angle of the object. The elastic body has no patterns on the surface of, or within the body to measure the features of distorted body. Rather, we adopted the lights to estimate the characteristics of the force through the image processing on the distortion of the elastic body. | |
| キーワード | （和） | 薄い弾性体 / 光学式圧力センサ / / / / / / |
| （英） | thin elastic body / optical tactile sensor / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 207, HIP2007-90, pp. 207-210, 2007年9月. | |
| 資料番号 | HIP2007-90 | |
| 発行日 | 2007-08-27 (PRMU, HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2007-81 HIP2007-90 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU HIP |
| 開催期間 | 2007-09-03 - 2007-09-04 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | Nagoya Univ. |
| テーマ（和） | 顔・ジェスチャの認識・理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2007-09-PRMU-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 薄い弾性体を使った光学式触覚センサ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An optical tactile sensor using thin elastic gel |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 薄い弾性体 / thin elastic body |
| キーワード(2)（和/英） | 光学式圧力センサ / optical tactile sensor |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 冨田 元将 / Motomasa Tomida / トミダ モトマサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 大祐 / Daisuke Mori / モリ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 玉城 絵美 / Emi Tamaki / タマキ エミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 星野 聖 / Kiyoshi Hoshino / ホシノ キヨシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2007-09-04 12:10:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | PRMU2007-81, HIP2007-90 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.206(PRMU), no.207(HIP) |
| ページ範囲 | pp.207-210 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2007-08-27 (PRMU, HIP) |
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