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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-09-19 15:45 歩行者ナビゲーションにおける携帯電話カメラ機能とランドマークを利用した位置補正手法 ○本多聖人・戸川 望・柳澤政生・大附辰夫（早大）  ITS2007-29 |
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| 抄録 | （和） | 近年，携帯電話による歩行者ナビゲーションサービスの利用が拡大している． このサービスにおける利用者の測位方式では，GPSおよび携帯電話の基地局情報を用いた方式が一般的である．しかし，都市部においては，マルチパス・捕捉可能衛星の減少等の原因により，大きな誤差が生じる．本手法では，利用者がカメラ付き携帯電話を用いて，道路交通標識を撮影し，サーバへ送信，組み合わせの判別結果から位置候補を絞り込み位置を利用者へ返す．候補が複数存在する場合は，視認性を考慮した利用者の周囲のランドマーク情報を提供・確認することで，正しい位置を特定する．本手法は，GPSや基地局情報のみを用いる手法ではなく，都市部における測位誤差要因の影響を除去する．実環境におけるモデル実験を通じて，提案手法の有効性を確認した． |
| （英） | A navigation service on a mobile phone for pedestrians has been increasing in recent years.The method using GPS or base-station information on a mobile phone is generally used for pedestrian positioning.However，in urban areas， significant signal errors may be caused by several factors，such as multipath and reduction of available satellites.In this paper，we propose a new positioning method to achieve highly accurate positioning with low-cost.By our method，all the users need to do is taking pictures of road signs and sending pictures to a map server using his mobile phone.The server sends back the user's position using the positioning data of road signs.If there are several candidates for the present data，the server asks a question concerning landmarks that the user can see.By answering this question，the server can give the user an accurate user's position.Since our positioning method does not use only GPS or base-station information，we remove the factors of errors in urban areas.We confirm the effectiveness of the proposed method through the experiments in a real environment. | |
| キーワード | （和） | 歩行者ナビゲーション / 位置特定 / GPS / 道路交通標識 / ランドマーク / / / |
| （英） | pedestrian navigation / positioning / GPS / road sign / landmark / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 216, ITS2007-29, pp. 33-38, 2007年9月. | |
| 資料番号 | ITS2007-29 | |
| 発行日 | 2007-09-12 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2007-29 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IPSJ-ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2007-09-18 - 2007-09-19 |
| 開催地（和） | 東京大学生産技術研究所 |
| 開催地（英） | Institute of Industrial Science, University of Tokyo |
| テーマ（和） | 交通における計測・一般 |
| テーマ（英） | Measurement Techniques for Vehicular Traffic, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2007-09-ITS-IPSJ-ITS-IEE-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 歩行者ナビゲーションにおける携帯電話カメラ機能とランドマークを利用した位置補正手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Positioning Method Using Camera Phone and Landmark for Pedestrian Navigation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者ナビゲーション / pedestrian navigation |
| キーワード(2)（和/英） | 位置特定 / positioning |
| キーワード(3)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(4)（和/英） | 道路交通標識 / road sign |
| キーワード(5)（和/英） | ランドマーク / landmark |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本多 聖人 / Masahito Honda / ホンダ マサヒト |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学大学院 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸川 望 / Nozomu Togawa / トガワ ノゾム |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学大学院 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柳澤 政生 / Masao Yanagisawa / ヤナギサワ マサオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学大学院 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大附 辰夫 / Tatsuo Ohtsuki / オオツキ タツオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 早稲田大学大学院 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-09-19 15:45:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2007-29 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.216 |
| ページ範囲 | pp.33-38 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-09-12 (ITS) |
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