講演抄録/キーワード |
講演名 |
2007-09-20 10:30
仮想CT作成機能を有する耳科ナビゲーションシステムの開発 ○洪 在成・松本 希・大内田理一・小宗静男・橋爪 誠(九大) MI2007-38 |
抄録 |
(和) |
オープンソースナビゲーションソフトを基盤に,耳科領域で求められる新しい機能の開発,追加を行った.ナビゲーションに用いる画像は耳の周辺に位置合わせ用マーカを貼り付け,術前に撮影したCTである.骨切除ドリルには赤外線反射球を取り付け,光学式位置センサーによるトラッキングを行う.特に本システムでは,骨削開の際,術具の位置を記録し,その位置情報を基に仮想CTを作成する機能を有する.また,頭部の動きを検知し,術具位置の3次元リアルタイム更新を行う. |
(英) |
An image guided surgical system for otologic surgery was developed and evaluated. Real-time patient movement compensation and intraopervative virtual CT is provided. The proposed method was applied for four cochlea implantation surgeries. Accurate insertion of electrodes into the cochlea and the protection of facial nerve were accomplished in all surgeries. The navigation accuracy was approximately 1 mm in fiducal registration error (FRE). |
キーワード |
(和) |
手術ナビゲーション / 仮想CT / 動き補正 / / / / / |
(英) |
Surgical Navigation / Virtual CT / Motion Compensation / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 220, MI2007-38, pp. 17-21, 2007年9月. |
資料番号 |
MI2007-38 |
発行日 |
2007-09-13 (MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MI2007-38 |