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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-10-19 13:50 脳波及び近赤外分光信号におけるカオス・フラクタル性とロボット制御への応用 ○蛯名悠希・西田周平・中川匡弘（長岡技科大）  CAS2007-59 NLP2007-87 |
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| 抄録 | （和） | BCI（Brain Computer Interface）は人間の手足等の運動器官を用いず，生体信号のみでマン・マシンインタフェースを実現する技術である．本報告では，非侵襲で測定した脳波（EEG）のみを用いてヒューマノイドロボットを制御する，脳直結型制御システムにおいて特に高い認識率を得ることができたタスクについて調べる．脳波の特徴解析には従来手法におけるα波，β波等の特定の周波数成分ではなく，すべての周波数帯域を利用できるフラクタル次元を用いる．また，近赤外線分光法（NIRS）信号のLyapunov解析とタスクによるカオス・フラクタル性の変化について調べ，上記の研究成果に基づき，脳波及び近赤外分光信号におけるカオス・フラクタル性とロボット制御への応用の可能性を検討する． 被験者のロボットへの指令はフラクタル次元解析手法を用いて，「停止」と「動作」，「右」，「左」に関して80[%]以上の認識率を得ることができた．また，酸化ヘモグロビン濃度変化の最大Lyapunov指数は安静時と課題遂行時で変化する傾向が見出され，NIRSを用いたロボット制御実現の可能性が示唆された． |
| （英） | A Brain Computer Interface (BCI) is the future generation man-machine interface which is expected as an attractive control method of a machine without human action of hands, legs, etc. BCI utilizes only human biological signals and may provide man-machine interface for aged generations and/or physically-disable persons. In this study, a brain directly connected control for a humanoid robot using the analysis of the fractal of electroencephalogram (EEG) signals and the Lyapunov analysis of near-infrared radiation spectroscopy (NIRS) signals are investigated the changes of chaos-fractal according to the tasks. Based on the results of these researches, the chaos-fractal properties and a possibility of an application into a robot control are investigated. |
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| キーワード | （和） | フラクタル解析 / 脳直結型制御 / 近赤外線分光法 / Lyapunov解析 / / / / |
| （英） | Fractal analysis / Brain Computer Interface / Near-InfraRed Spectroscopy / Lyapunov analysis / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 267, NLP2007-87, pp. 41-46, 2007年10月. | |
| 資料番号 | NLP2007-87 | |
| 発行日 | 2007-10-12 (CAS, NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2007-59 NLP2007-87 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS NLP |
| 開催期間 | 2007-10-18 - 2007-10-19 |
| 開催地（和） | 武蔵工業大学 |
| 開催地（英） | Musashi Institute of Technology |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2007-10-CAS-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 脳波及び近赤外分光信号におけるカオス・フラクタル性とロボット制御への応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On the Chaos and Fractal Properties in EEG and NIRS Signals and their |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | フラクタル解析 / Fractal analysis |
| キーワード(2)（和/英） | 脳直結型制御 / Brain Computer Interface |
| キーワード(3)（和/英） | 近赤外線分光法 / Near-InfraRed Spectroscopy |
| キーワード(4)（和/英） | Lyapunov解析 / Lyapunov analysis |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 蛯名 悠希 / Yuki Ebina / エビナ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) Nagaoka University of Technology (略称： Nagaoka Univ. Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西田 周平 / Shuhei Nishida / ニシダ シュウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) Nagaoka University of Technology (略称： Nagaoka Univ. Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中川 匡弘 / Masahiro Nakagawa / ナカガワ マサヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) Nagaoka University of Technology (略称： Nagaoka Univ. Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-10-19 13:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | CAS2007-59, NLP2007-87 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.265(CAS), no.267(NLP) |
| ページ範囲 | pp.41-46 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-10-12 (CAS, NLP) |
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