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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-10-30 09:20 分散EMアルゴリズムを用いた位置推定法におけるノードサブセットに関する一検討 ○北古賀紀明・大槻知明（慶大）  USN2007-37 |
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| 抄録 | （和） | 我々は，センサネットワークにおいて期待値最大化 (EM: Expectation Maximization) アルゴリズムを分散的に実行することにより送信エネルギーが未知のターゲットの位置推定が可能な，分散EM アルゴリズムを用いた位置推定法を提案した．提案位置推定法では，受信エネルギーに閾値を設定し，位置推定に用いるノードサブセットを選択する．しかし，最適な閾値はセンサノード数，SNRなど様々なパラメータに依存するため，それらの情報が事前に必要である．本稿では，事前情報を必要としない閾値設定法について検討する．計算機シミュレーションにより，事前情報が不要な閾値を用いた場合，最適閾値を用いた場合に近い特性が得られることを示す． |
| （英） | We have proposed the distributed EM algorithm for localization in sensor networks. In the proposed algorithm, we set the threshold on the received signal energy to choose the node subsets used for localization to improve the accracy. However, the optimal threshold depends on some parameters such as the number of sensor nodes and SNR. In this report, we show the threshold setting that does not need any prior knowledge about the parameters. We show that the proposed algorithm with the threshold set with no prior knoeledge has almost the same accuracy as that with the optimal threshold. | |
| キーワード | （和） | センサネットワーク / 位置推定 / EMアルゴリズム / 分散 / 受信信号エネルギー / RSS / / |
| （英） | Sensor Network / Localization / EM Algorithm / Distributed / Received Signal Energy / RSS / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 294, USN2007-37, pp. 7-12, 2007年10月. | |
| 資料番号 | USN2007-37 | |
| 発行日 | 2007-10-23 (USN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | USN2007-37 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN AN |
| 開催期間 | 2007-10-30 - 2007-10-31 |
| 開催地（和） | 名古屋大学野依記念館 |
| 開催地（英） | Noyori Conference Hall, Nagoya Univ. |
| テーマ（和） | ユビキタス・センサネットワーク・プラットフォーム、一般 |
| テーマ（英） | Platforms for ubiquitous and sensor networks, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | USN |
| 会議コード | 2007-10-USN-AN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 分散EMアルゴリズムを用いた位置推定法におけるノードサブセットに関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Node Subsets in Distributed EM Algorithm for Localization |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Sensor Network |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(3)（和/英） | EMアルゴリズム / EM Algorithm |
| キーワード(4)（和/英） | 分散 / Distributed |
| キーワード(5)（和/英） | 受信信号エネルギー / Received Signal Energy |
| キーワード(6)（和/英） | RSS / RSS |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北古賀 紀明 / Noriaki Kitakoga / キタコガ ノリアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大槻 知明 / Tomoaki Ohtsuki / オオツキ トモアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-10-30 09:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | USN |
| 資料番号 | USN2007-37 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.294 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-10-23 (USN) |
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