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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-11-15 14:10 触覚を利用した遠隔習字システムのマルチキャスト通信実験 ○黒川陽一・石橋 豊・菅原真司（名工大）  CQ2007-71 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では, 触覚を利用した遠隔習字システムを対象とし, 一人の先生が遠隔地にいる複数の生徒に対し, マルチキャスト通信により力覚を伝えながら文字を教示することを可能としている. また, 先生の運筆が速い場合の位置情報を含むメディアユニット(MU)を重要なMUと見なし, そのMUに対してのみ, 単独で送信するだけでなく, 後続のMUに相乗せして送信も行う方式を提案している. 提案方式では, MUが失われたときに, そのMUを補い出力するために予測制御も行う. そして, 実験により, その方式がわずかなトラヒックの増加で, メディアの出力品質を高く維持できることを示す. |
| （英） | In this report, we deal with a remote calligraphy system using haptic media in which a teacher instructs multiple students at remote locations how to write characters while conveying the sense of force by multicast communications. We also propose a scheme which transmits important media units (MUs) multiple times which include the position information in the case where the speed of the teacher's brush stroke is faster than a threshold value by adding the MUs to the succeeding MUs as well as transmitting them independently. The proposed scheme carries out prediction control to output an MU when the MU is lost.By experiment, we demonstrate that the scheme can keep the media output quality high at the expense of slight increase of the traffic. |
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| キーワード | （和） | 遠隔教示システム / 触覚メディア / マルチキャスト通信 / 誤り制御 / 実験 / / / |
| （英） | Remote instruction system / Haptic media / Multicast communications / Error control / Experiment / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 312, CQ2007-71, pp. 1-4, 2007年11月. | |
| 資料番号 | CQ2007-71 | |
| 発行日 | 2007-11-08 (CQ) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2007-71 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS ICM CQ |
| 開催期間 | 2007-11-15 - 2007-11-16 |
| 開催地（和） | 福岡システムLSI総合開発センター |
| 開催地（英） | Institute of System LSI Design Industry, Fukuoka |
| テーマ（和） | 次世代ネットワークアーキテクチャ，次世代ネットワークのオペレーションアーキテクチャ，トラヒック計測・モデリング・品質，オーバーレイネットワーク，一般 |
| テーマ（英） | NGN architecture, NGN operation architecture, Traffic modeling, Overlay networking, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2007-11-NS-TM-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 触覚を利用した遠隔習字システムのマルチキャスト通信実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Experiment on Multicast Communications in a Remote Calligraphy System Using Haptic Media |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔教示システム / Remote instruction system |
| キーワード(2)（和/英） | 触覚メディア / Haptic media |
| キーワード(3)（和/英） | マルチキャスト通信 / Multicast communications |
| キーワード(4)（和/英） | 誤り制御 / Error control |
| キーワード(5)（和/英） | 実験 / Experiment |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黒川 陽一 / Youichi Kurokawa / クロカワ ヨウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi / イシバシ ユタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅原 真司 / Shinji Sugawara / スガワラ シンジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-11-15 14:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2007-71 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.312 |
| ページ範囲 | pp.1-4 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2007-11-08 (CQ) |
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