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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-11-18 12:55 昆虫の視覚神経系に学んだ小型視覚モジュールの開発 ○奥野弘嗣・八木哲也（阪大）  NC2007-56 |
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| 抄録 | （和） | 昆虫は，小さな頭部内の限られた神経回路網を巧みに駆使して効率よく視覚情報処理を行い，自然界を生き抜いている．このような昆虫の視覚情報処理の優れた特性は，コンパクトな視覚情報処理システム開発の際の良い模範となる．本研究では，視覚情報処理の中でも特に高速性が求められる衝突回避を取り上げ，昆虫に学んだ衝突回避システムの開発を行った．まず，接近物体に対して選択的に反応するバッタの神経回路を模擬した電子回路モデルを考案し，コンピューターシミュレーションによってモデルが衝突回避に適した出力を行うことを確認した．次に，このモデルを基に，抵抗回路網とFPGAを用いたコンパクトなハードウェアへの実装を行った．モーター駆動の模型自動車を用いた実験から，実装したシステムは実環境でも十分利用可能であることを確認した． |
| （英） | Insects can process visual signals efficiently with limited nervous networks of the small cephalon, and survive in the natural world. Their remarkable ability of visual signal processing can be good models of developing compact visual signal processing systems. In this study, we focused on their ability of collision avoidance, which requires instant processing, and developed a collision avoidance system inspired by insects. An electronic circuit model was designed to mimic the architecture of the locust visual nervous system, which responds selectively to colliding objects. Computer simulations showed that the model provided appropriate responses for collision avoidance. We implemented the model with a compact hardware system consisting of a resistive network and FPGA circuits. The system was tested in real-world situations by loading it on a motorized car, and was successful in responding selectively to colliding objects. | |
| キーワード | （和） | 衝突回避 / 昆虫 / 神経模倣 / / / / / |
| （英） | collision avoidance / insect / neuromorphic / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 328, NC2007-56, pp. 7-11, 2007年11月. | |
| 資料番号 | NC2007-56 | |
| 発行日 | 2007-11-11 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2007-56 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
| 開催期間 | 2007-11-18 - 2007-11-19 |
| 開催地（和） | 佐賀大学 |
| 開催地（英） | Saga Univ. |
| テーマ（和） | ニューロハードウェア, 一般 |
| テーマ（英） | neuro-hardware, and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2007-11-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 昆虫の視覚神経系に学んだ小型視覚モジュールの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of a compact visual signal processing module inspired by insect vision |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 衝突回避 / collision avoidance |
| キーワード(2)（和/英） | 昆虫 / insect |
| キーワード(3)（和/英） | 神経模倣 / neuromorphic |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 奥野 弘嗣 / Hirotsugu Okuno / オクノ ヒロツグ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 八木 哲也 / Tetsuya Yagi / ヤギ テツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-11-18 12:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2007-56 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.328 |
| ページ範囲 | pp.7-11 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2007-11-11 (NC) |
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