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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-11-19 15:40 照明変動を考慮した横断歩道監視システムの検討 ○関根 昭・高橋大介・岡本教佳（関東学院大）  ITS2007-35 |
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| 抄録 | （和） | 交通死亡事故の中でも，横断歩道を歩行中の死者数は多く，重大な問題である．このような事故を防止するシステムとして，歩行者の状態を自動で運転者に伝える必要がある．本研究では，このシステムに必要となる歩行者の抽出と危険検知の検討を行った．歩行者抽出では，歩行者の死亡事故の多い夜間に対応することが重要である．しかし，夜間の照明は，車のヘッドライトなどで急激な照明変動が発生し歩行者抽出が困難である．そのため，本手法ではテクスチャ情報を用いて対処する．危険検知では，自動的に歩行者の状態を検知するため，歩行者の移動速度と移動方向を用いる．実験の結果，夜間の横断者の抽出と危険状態の検知に成功した． |
| （英） | The pedestrian fatalities that occupy many ratios in traffic fatalities are serious problem. The prevention of accident system mast detects situations of the pedestrian. In this study, we examined the extraction of the pedestrian and the dangerous detection that became necessary for this system. The pedestrian extraction is important that corresponding to moonlight because a lot of traffic accidents occur in the night. However, pedestrian extraction is difficult to the headlight of the car and the shade generates illumination change by night. Therefore, in the proposed technique, we use the texture information. We use walker’s movement speed and direction for detects dangerous situations on the pedestrian crossing. As the results of experiment, we succeeded in pedestrian extraction by moonlight and detecting dangerous situations of pedestrian. | |
| キーワード | （和） | 歩行者 / テクスチャ情報 / 単眼カメラ / 照明条件 / 横断歩道 / 事故防止 / / |
| （英） | Pedestrian / Texture Information / Single Camera / Illumination Condition / Street Crossing / Prevention of Accident / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 329, ITS2007-35, pp. 23-26, 2007年11月. | |
| 資料番号 | ITS2007-35 | |
| 発行日 | 2007-11-12 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2007-35 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2007-11-19 - 2007-11-19 |
| 開催地（和） | 東京理科大学 理窓会館 |
| 開催地（英） | Tokyo University of Science Alumni Association Bldg. |
| テーマ（和） | ITSコア技術・ショーケース, 一般 |
| テーマ（英） | Core Technologies for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2007-11-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 照明変動を考慮した横断歩道監視システムの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Examination of Pedestrian Crossing Monitoring System for Various Illumination Conditions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者 / Pedestrian |
| キーワード(2)（和/英） | テクスチャ情報 / Texture Information |
| キーワード(3)（和/英） | 単眼カメラ / Single Camera |
| キーワード(4)（和/英） | 照明条件 / Illumination Condition |
| キーワード(5)（和/英） | 横断歩道 / Street Crossing |
| キーワード(6)（和/英） | 事故防止 / Prevention of Accident |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 関根 昭 / Akira Sekine / セキネ アキラ |
| 第1著者 所属（和/英） | 関東学院大学 (略称： 関東学院大) Kanto Gakuin University (略称： Kanto Gakuin Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 大介 / Daisuke Takahashi / タカハシ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 関東学院大学 (略称： 関東学院大) Kanto Gakuin University (略称： Kanto Gakuin Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡本 教佳 / Noriyoshi Okamoto / オカモト ノリヨシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 関東学院大学 (略称： 関東学院大) Kanto Gakuin University (略称： Kanto Gakuin Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-11-19 15:40:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2007-35 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.329 |
| ページ範囲 | pp.23-26 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2007-11-12 (ITS) |
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