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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-11-20 16:25 ストリーム型テンプレートマッチングを用いた三次元情報抽出 ○松林秀典・新野晋輔・荒巻 徹・柴田裕一郎・小栗 清（長崎大）  RECONF2007-35 |
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| 抄録 | （和） | ロボットビジョンにおいてリアルタイム処理が必要となるが， 一般的なコンピュータでは要求される性能を満たすことは難しい． そこで本論文ではステレオカメラを用いてテンプレートマッチングを行ない， 左右のマッチング情報から三次元情報を抽出すると同時に，ターゲットを 追跡する回路をFPGAに実装する． 特徴はストリーム処理を行なうことで処理を高速にし，リアルタイム性を 実現していること，テンプレートマッチングの数を増やしても速度には影響 しないこと，FPGAを用いているためマッチングの手法を自由に変更可能なこ となどが挙げられる． |
| （英） | Although real-time image processing is key to advanced robot vision systems, a conventional software approach with a general computer system consisting of a micro processor and memory is difficult to achieve enough performance at reasonable power consumption for embedded systems. This paper shows FPGA implementation of template matching with two cameras which enables real-time acquiring of 3-D information of tracking target objects. The system features stream processing implementation for achieving real-time performance, avoidance of stereo matching and preprocessing for input images, and scalable implementation in which the number of templates can be increased without performance degradation. |
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| キーワード | （和） | テンプレートマッチング / ストリーム処理 / 三次元情報抽出 / ロボットビジョン / / / / |
| （英） | Template matching / Retrieving 3-D information / Stream Processing / Robot vision / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 340, RECONF2007-35, pp. 19-24, 2007年11月. | |
| 資料番号 | RECONF2007-35 | |
| 発行日 | 2007-11-13 (RECONF) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RECONF2007-35 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD CPSY RECONF DC IPSJ-SLDM IPSJ-ARC |
| 開催期間 | 2007-11-20 - 2007-11-22 |
| 開催地（和） | 北九州国際会議場 |
| 開催地（英） | Kitakyushu International Conference Center |
| テーマ（和） | デザインガイア2007 ―VLSI設計の新しい大地を考える研究会― |
| テーマ（英） | Design Gaia 2007 ---A New Frontier in VLSI Design--- |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2007-11-VLD-CPSY-RECONF-DC-IPSJ-SLDM-IPSJ-ARC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ストリーム型テンプレートマッチングを用いた三次元情報抽出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Retrieving 3D infomation with streamed template matching |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | テンプレートマッチング / Template matching |
| キーワード(2)（和/英） | ストリーム処理 / Retrieving 3-D information |
| キーワード(3)（和/英） | 三次元情報抽出 / Stream Processing |
| キーワード(4)（和/英） | ロボットビジョン / Robot vision |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松林 秀典 / Hidenori Matsubayashi / マツバヤシ ヒデノリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新野 晋輔 / Shinsuke Nino / ニイノ シンスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒巻 徹 / Toru Aramaki / アラマキ トオル |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 裕一郎 / Yuichiro Shibata / シバタ ユウイチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小栗 清 / Kiyoshi Oguri / オグリ キヨシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-11-20 16:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | RECONF2007-35 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.340 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-11-13 (RECONF) |
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