講演抄録/キーワード |
講演名 |
2007-12-14 16:30
重みつき射影復元による三次元復元の性能評価 ○渋沢英次郎・三橋 渉(電通大) PRMU2007-154 |
抄録 |
(和) |
前報「非観測データを含む画像系列からの相似復元について」
で提案した点対応に基づく重みつき射影復元と特異性制約を考慮した自己校正法を利用した3次元構造復元法について
計算手順を整理し,合成データによるシミュレーションと
実データを用いた実験によって性能評価を行う.
この結果として,合成データにおいては
与えた誤差の共分散行列を用いた場合,また,実データにおいては特徴点近傍の
輝度分布から計算した重み行列を用いることで3次元構造復元の精度を向上させ
ることが可能であり,
また,自己校正法の特異性制約がカメラの運動パラメターの推定精度の向上に寄
与することを示す. |
(英) |
In this paper we present the performance evaluation of weighted
projective factorization and self-calibration method that were proposed
in our previous work.
The experiments with both synthetic and real data confirmed that
incorporation of covariance matrix into projective factorization can
improve the accuracy of 3D reconstruction.
In addition, we also provide a performance evaluation comparing self-calibration
method with and without singularity constraints.
Our result shows that by imposing singularity constraints we can
estimate camera motion parameter more accurately. |
キーワード |
(和) |
因子分解法 / 射影復元 / 自己校正 / 3次元復元 / / / / |
(英) |
factorization / projective reconstruction / self calibration / 3D reconstruction / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 384, PRMU2007-154, pp. 107-112, 2007年12月. |
資料番号 |
PRMU2007-154 |
発行日 |
2007-12-06 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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PRMU2007-154 |