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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-12-14 14:05 ステレオ画像を使用した固有ベクトル照合法に基づく障害物検出 ○川江宏明・新森雄太・野村順平・岡田正之（九州職能開発大）  CS2007-49 IE2007-132 |
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| 抄録 | （和） | 本論文は，固有ベクトル照合法を用いて自律航行装置の障害物検出に応用する手法を述べる． 固有ベクトル照合法で２つの図形間の特徴点を対応する方法はすでに発表されている.しかし， この方法をステレオ画像における多数の特徴点照合に使用するにはオクルージョンや反射光量の変化などに よる画素欠損が発生し，対応づけが困難である．そこで，まず特徴点間の距離で選別を行い， その後で固有ベクトル照合法で特徴点を対応させることで欠損画素の問題を解決した． これによって，正確な障害物検出が可能であることも検証した． |
| （英） | This article describes technique to use for obstacle detection of the autonomous navigation system with an eigenvector approach. A manner of making feature points of two figures correspond has been published already. However, using this manner for check in a stereo image engenders pixel deficits by the occlusion or change of the reflection amount of light, and making them correspond might be difficult. Therefore, we sorted them in distance between feature points, and we solved the problem of pixel deficits by making feature points correspond in an eigenvector approach. And also, we inspected that accurate obstacle detection is possible hereby. |
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| キーワード | （和） | 固有ベクトル照合法 / Harrisオペレータ / エピポーラ拘束 / 距離画像 / / / / |
| （英） | eigenvector approach / harris operator / epipolar constraint / distance image / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 380, IE2007-132, pp. 117-122, 2007年12月. | |
| 資料番号 | IE2007-132 | |
| 発行日 | 2007-12-06 (CS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2007-49 IE2007-132 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE IPSJ-AVM CS ITE-BCT |
| 開催期間 | 2007-12-13 - 2007-12-14 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | Nagoya Univ. |
| テーマ（和） | 画像符号化、通信・ストリーム技術、および一般 |
| テーマ（英） | Image coding, Communications and Stream Technologies, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2007-12-IE-IPSJ-AVM-CS-ITE-BCT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ステレオ画像を使用した固有ベクトル照合法に基づく障害物検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Obstacle detection based on Eigenvector approach in Stereo Image |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 固有ベクトル照合法 / eigenvector approach |
| キーワード(2)（和/英） | Harrisオペレータ / harris operator |
| キーワード(3)（和/英） | エピポーラ拘束 / epipolar constraint |
| キーワード(4)（和/英） | 距離画像 / distance image |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川江 宏明 / Hiroaki Kawae / カワエ ヒロアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州職業能力開発大学校 (略称： 九州職能開発大) Kyushu Polytechnic College (略称： KPC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新森 雄太 / Yuta Shunmori / シンモリ ユウタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州職業能力開発大学校 (略称： 九州職能開発大) Kyushu Polytechnic College (略称： KPC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野村 順平 / Junpei Nomura / ノムラ ジュンペイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州職業能力開発大学校 (略称： 九州職能開発大) Kyushu Polytechnic College (略称： KPC) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 正之 / Masayuki Okada / |
| 第4著者 所属（和/英） | 九州職業能力開発大学校 (略称： 九州職能開発大) Kyushu Polytechnic College (略称： KPC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-12-14 14:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | CS2007-49, IE2007-132 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.379(CS), no.380(IE) |
| ページ範囲 | pp.117-122 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-12-06 (CS, IE) |
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