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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-12-14 14:55 多眼ステレオ三次元形状計測の並列計算法 ○高橋一樹・福士 将・阿部 亨・堀口 進（東北大）  CS2007-51 IE2007-134 |
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| 抄録 | （和） | 異なるカメラで撮影された複数の画像を用いて三次元形状計測を行う多眼ステレオ法の一つに，三次元空間をボクセルに分割し，各ボクセルが物体境界に対応するか否かを判定することで三次元形状計測を行う手法がある．この手法では，複数の画像の情報を効果的に統合した計測が可能となるものの，計測精度・安定性の向上を図るためには，ボクセル相互の遮蔽関係を各ボクセルの判定処理に反映させる必要があり，これには膨大な計算が必要となる．この問題に対処するために，本稿では，ボクセル空間分割をすることによる並列計算法を提案する．提案手法では，カメラの仮想視点と各ボクセルを通る直線の傾きを考慮したボクセル空間分割を行うことでプロセッサ間の通信量を大幅に削減し，また，プロセッサ間で並列通信を行うことで通信のオーバーヘッドを削減する．実画像を用いた三次元形状計測の性能評価により，16台のプロセッサを用いた場合に約8.2倍の速度向上が得られることを確認した． |
| （英） | For reconstructing 3D shape of a scene from more than two images, voxel based multicamera methods have been proposed. In these methods, the 3D space is divided into voxels, and the 3D shape of a scene is reconstructed by determining the voxels corresponded to object surfaces. To improve the accuracy and stability of the reconstruction, these methods require that the states of other voxels are reflected on the determination for each voxel. However, this process necessitates huge computation time. To overcome this problem, this article proposes a parallel computation method based on voxel space division. The proposed method reduces the amount of communication between processors by voxel space division which takes into account the slope of the line through a virtual viewpoint and each voxel, and also reduces the communication latency by a parallel communication. The experimental results shows that the proposed method achieves up to 8.2 times faster performance using 16 processors. |
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| キーワード | （和） | 三次元形状計測 / 多眼ステレオ法 / ボクセル / 並列計算 / / / / |
| （英） | 3D Shape Reconstruction / Multicamera Stereo Method / voxel / Parallel Calculation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 380, IE2007-134, pp. 129-134, 2007年12月. | |
| 資料番号 | IE2007-134 | |
| 発行日 | 2007-12-06 (CS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2007-51 IE2007-134 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE IPSJ-AVM CS ITE-BCT |
| 開催期間 | 2007-12-13 - 2007-12-14 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | Nagoya Univ. |
| テーマ（和） | 画像符号化、通信・ストリーム技術、および一般 |
| テーマ（英） | Image coding, Communications and Stream Technologies, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2007-12-IE-IPSJ-AVM-CS-ITE-BCT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 多眼ステレオ三次元形状計測の並列計算法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Parallel Calculation Method for Multicamera Stereo 3D Shape Reconstruction |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元形状計測 / 3D Shape Reconstruction |
| キーワード(2)（和/英） | 多眼ステレオ法 / Multicamera Stereo Method |
| キーワード(3)（和/英） | ボクセル / voxel |
| キーワード(4)（和/英） | 並列計算 / Parallel Calculation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 一樹 / Kazuki Takahashi / タカハシ カズキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福士 将 / Masaru Fukushi / フクシ マサル |
| 第2著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阿部 亨 / Toru Abe / アベ トオル |
| 第3著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀口 進 / Susumu Horiguchi / ホリグチ ススム |
| 第4著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-12-14 14:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | CS2007-51, IE2007-134 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.379(CS), no.380(IE) |
| ページ範囲 | pp.129-134 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-12-06 (CS, IE) |
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