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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-01-16 15:40 自己進化する新しいモジュラーネットワークの提案 ○川畑宣之・徳永憲洋・古川徹生（九工大）  NC2007-111 |
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| 抄録 | （和） | 本発表では自己進化型モジュラーネットワーク（SElf-Evolving Modular network: SEEM）を提案する． SEEMは進化型のモジュラーネットワークであり，入力データに対応できる能力を持ったモジュールが存在しない場合にモジュールを増加させる機能，およびモジュール間の関連性を入力データから動的に獲得する機能をもつ． さらにSEEMは外部から時々刻々と入力される情報の分節化および分節化された情報の関連づけをオンラインで行う特徴も持つ． これによりSEEMは，自律行動型ロボットが環境との相互作用により機能を進化させるような課題，大規模情報の分類問題などに応用できると期待される． 本稿はSEEMのアーキテクチャ，アルゴリズム及び3次元オブジェクト画像のオンラインクラスタリングへの応用について報告する． |
| （英） | In this paper, a novel Modular network called Self-Evolving Modular Network (SEEM) is proposed. The SEEM has the following two functions, (1) New nodal modules are incrementally added to adapt the network self-evolutionary, (2) Links are formed between the modules representing the neighbor local models. It is expected that SEEM can be applied to self-organizationally evolve a function of autonomous robot through the interaction with robot's environment and to categorize a large-scale information. This paper shows the architecture and algorithm of the SEEM. In addition results of the clustering for 3-D object images is shown. |
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| キーワード | （和） | 自己組織化マップ / モジュラーネットワーク / ESOM / mnSOM / オンライン学習 / クラスタリング / / |
| （英） | self-organizing maps / modular networks / ESOM / mnSOM / on-line learning / clustering / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 413, NC2007-111, pp. 141-146, 2008年1月. | |
| 資料番号 | NC2007-111 | |
| 発行日 | 2008-01-08 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2007-111 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
| 開催期間 | 2008-01-15 - 2008-01-16 |
| 開催地（和） | 北海道大学（１００年記念会館） |
| 開催地（英） | Centennial Hall, Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 機械学習、一般 |
| テーマ（英） | Machine Learning, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2008-01-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自己進化する新しいモジュラーネットワークの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A proposal of Self-Evolving Modular Network |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自己組織化マップ / self-organizing maps |
| キーワード(2)（和/英） | モジュラーネットワーク / modular networks |
| キーワード(3)（和/英） | ESOM / ESOM |
| キーワード(4)（和/英） | mnSOM / mnSOM |
| キーワード(5)（和/英） | オンライン学習 / on-line learning |
| キーワード(6)（和/英） | クラスタリング / clustering |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川畑 宣之 / Nobuyuki Kawabata / カワバタ ノブユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 徳永 憲洋 / Kazuhiro Tokunaga / トクナガ カズヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古川 徹生 / Tetsuo Furukawa / フルカワ テツオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-01-16 15:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2007-111 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.413 |
| ページ範囲 | pp.141-146 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-01-08 (NC) |
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