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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-01-16 11:40 SOM2のFPGA実装 ～ システムへの組込みを目指したアルゴリズム開発 ～ ○小埜貴之・田中利康（九工大）・田向 権（東京農工大）・古川徹生（九工大）  NC2007-103 |
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| 抄録 | （和） | 高階のSOMであるSOM$^n$は，データを高階の積空間にマップする自己組織化アルゴリズムである． SOM$^n$はデータの多面的な表現を自己組織的に獲得することができるため，自律ロボットの知性を実現する基盤的アルゴリズムとして期待される． SOM$^n$は扱えるデータの規模を質・量ともに増加させることができるが，それを現実のロボットに実装して実時間で処理させるには，高速化・小型化・低消費電力化が欠かせない． 本稿では，2階のSOMであるSOM$^2$のアルゴリズムをハードウェア化に合わせて見直し，FPGAに実装することを試みたので報告する． |
| （英） | The SOM$^n$ is the higher-rank of Self-Organizing Map(SOM) which organizes a map from data space to a product space of the set of $n$ low-dimensional space. Since SOM$^n$ is capable of representing data vectors by a set of different aspects, it is expected to be a fundamental architecture of brain-like intelligence. In this paper we introduce a hardware implementation of SOM$^2$, as an attempt heading off for real-time on-board processing in the actual robot systems. |
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| キーワード | （和） | SOM^n / SOM^2 / 自己組織化マップ（SOM） / ハードウェア化 / FPGA / / / |
| （英） | SOM^n / SOM^2 / Self-Organizing Map(SOM) / Hardware Implementation / FPGA / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 413, NC2007-103, pp. 97-102, 2008年1月. | |
| 資料番号 | NC2007-103 | |
| 発行日 | 2008-01-08 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2007-103 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
| 開催期間 | 2008-01-15 - 2008-01-16 |
| 開催地（和） | 北海道大学（１００年記念会館） |
| 開催地（英） | Centennial Hall, Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 機械学習、一般 |
| テーマ（英） | Machine Learning, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2008-01-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | SOM2のFPGA実装 |
| サブタイトル（和） | システムへの組込みを目指したアルゴリズム開発 |
| タイトル（英） | FPGA Implementation of SOM2 Architecture |
| サブタイトル（英） | * |
| キーワード(1)（和/英） | SOM^n / SOM^n |
| キーワード(2)（和/英） | SOM^2 / SOM^2 |
| キーワード(3)（和/英） | 自己組織化マップ（SOM） / Self-Organizing Map(SOM) |
| キーワード(4)（和/英） | ハードウェア化 / Hardware Implementation |
| キーワード(5)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小埜 貴之 / Takayuki Ono / オノ タカユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 利康 / Toshiyasu Tanaka / タナカ トシヤス |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田向 権 / Hakaru Tamukoh / タムコウ ハカル |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology University (略称： Agriculture and Technology Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古川 徹生 / Tetsuo Furukawa / フルカワ テツオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-01-16 11:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2007-103 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.413 |
| ページ範囲 | pp.97-102 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-01-08 (NC) |
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