講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-01-16 11:40
SOM2のFPGA実装 ~ システムへの組込みを目指したアルゴリズム開発 ~ ○小埜貴之・田中利康(九工大)・田向 権(東京農工大)・古川徹生(九工大) NC2007-103 |
抄録 |
(和) |
高階のSOMであるSOM$^n$は,データを高階の積空間にマップする自己組織化アルゴリズムである.
SOM$^n$はデータの多面的な表現を自己組織的に獲得することができるため,自律ロボットの知性を実現する基盤的アルゴリズムとして期待される.
SOM$^n$は扱えるデータの規模を質・量ともに増加させることができるが,それを現実のロボットに実装して実時間で処理させるには,高速化・小型化・低消費電力化が欠かせない.
本稿では,2階のSOMであるSOM$^2$のアルゴリズムをハードウェア化に合わせて見直し,FPGAに実装することを試みたので報告する. |
(英) |
The SOM$^n$ is the higher-rank of Self-Organizing Map(SOM) which organizes a map from data space to a product space of the set of $n$ low-dimensional space.
Since SOM$^n$ is capable of representing data vectors by a set of different aspects, it is expected to be a fundamental architecture of brain-like intelligence.
In this paper we introduce a hardware implementation of SOM$^2$, as an attempt heading off for real-time on-board processing in the actual robot systems. |
キーワード |
(和) |
SOM^n / SOM^2 / 自己組織化マップ(SOM) / ハードウェア化 / FPGA / / / |
(英) |
SOM^n / SOM^2 / Self-Organizing Map(SOM) / Hardware Implementation / FPGA / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 413, NC2007-103, pp. 97-102, 2008年1月. |
資料番号 |
NC2007-103 |
発行日 |
2008-01-08 (NC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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NC2007-103 |