講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-01-24 15:45
触覚を利用した遠隔教育システムにおける重要度を考慮した誤り制御方式 ○藤浦豊徳・黒川陽一・石橋 豊(名工大) CQ2007-89 |
抄録 |
(和) |
本報告では,指導者が遠隔地にいる学習者に力覚を伝えながら文字や図形の描き方を教示する,触覚を利用した遠隔教育システムを対象とし,重要度を考慮した誤り制御方式を適用する.その方式は,運筆が速い場合の位置情報を含むメディアユニット(MU)を重要なMU とみなし,そのMUに対してのみ,誤り制御を行う.誤り制御には,各MUを2度送信するReplication,XOR演算やリードソロモン符号を用いたFEC (Forward Error Correction)などを採用する.そして,実験により,重要度を考慮したReplication が,わずかなトラヒック量の増加で,メディアの出力品質を高く維持できることを示す. |
(英) |
In this report, we apply error control schemes based on importance to remote haptic instruction systems in which an instructor trains a learner at a remote location how to write characters or draw figures while conveying the sense of force. The schemes carry out error control only over important media units (MUs) which include the position information in the case where the speed of the brush stroke is faster than a threshold value. For the error control, we adopt Replication, which sends each MU twice, Forward Error Correction (FEC) with XOR calculation or Reed-Solomon coding, and so on. By experiment, we demonstrate that Replication based on importance can keep the media output quality high at the expense of slight increase of the traffic amount. |
キーワード |
(和) |
遠隔教育システム / 触覚メディア / 誤り制御 / 実験 / / / / |
(英) |
Remote instruction system / Haptic media / Error control / Experiment / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 445, CQ2007-89, pp. 49-54, 2008年1月. |
資料番号 |
CQ2007-89 |
発行日 |
2008-01-17 (CQ) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CQ2007-89 |
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