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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-01-24 10:50 四輪歩行車使用時の不安定動作検出システム ○矢野弘幸・細見康友・青木啓悟・難波礼治・廣冨哲也・岡本 覚（島根大）  TL2007-57 SP2007-152 WIT2007-57 |
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| 抄録 | （和） | 歩行機能の低下している高齢者は移動補助にシルバーカーに代表される四輪歩行車を使用する．高齢者は反応速度が遅いため，適切なタイミングでブレーキをかけられないことがある．その結果，制御に失敗し，転倒が発生する．本研究で開発するシステムは，不安定動作を検出し，ブレーキを制御することで歩行車の安全性を向上させることを目的とする．歩行車の速度と人との距離により，歩行の安定性を評価するアルゴリズムを考案し，不安定動作検出システムとして実装した．評価実験では，手動でブレーキをかける平均600[ms]前にブレーキが必要と判断することができ，7割以上の判別率を達成した．本システムの実装と実験結果について報告する． |
| （英） | The elderly, whose walking function declined, use a four-castered walker. They sometimes cannot put on its brakes at the appropriate time, because of their lower speed of reaction. As a result, he/she will be fall down. Our system aims to improve the safety of walker, through detecting his/her unstable motions and controlling its brakes. We have designed the detection algorithm by using two parameters: speed of walker and distance between walker and its user. It is implemented within ``Unstable Motion Detect System.'' This system can recognize necessity of brakes 600 milliseconds on average before subjects manually put on brakes. This recognition ratio is correctly achieved over 70 percent. | |
| キーワード | （和） | 四輪歩行車 / 不安定動作検出 / 転倒防止 / ブレーキ制御 / / / / |
| （英） | Four-casterd Walker / Unstable Motion Detect System / Prevention of Falling Down / Control of Brakes / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 436, WIT2007-57, pp. 13-18, 2008年1月. | |
| 資料番号 | WIT2007-57 | |
| 発行日 | 2008-01-17 (TL, SP, WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | TL2007-57 SP2007-152 WIT2007-57 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT TL SP |
| 開催期間 | 2008-01-24 - 2008-01-25 |
| 開催地（和） | 島根大学 |
| 開催地（英） | Shimane Univ. |
| テーマ（和） | 思考と言語，福祉と音声処理／一般 |
| テーマ（英） | Thinking and Language, Welfare and Speech processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2008-01-WIT-TL-SP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 四輪歩行車使用時の不安定動作検出システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Unstable Motion Detect System for Four-castered Walker |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 四輪歩行車 / Four-casterd Walker |
| キーワード(2)（和/英） | 不安定動作検出 / Unstable Motion Detect System |
| キーワード(3)（和/英） | 転倒防止 / Prevention of Falling Down |
| キーワード(4)（和/英） | ブレーキ制御 / Control of Brakes |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 矢野 弘幸 / Hiroyuki Yano / ヤノ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 島根大学 (略称： 島根大) Shimane University (略称： Shimane Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 細見 康友 / Yasutomo Hosomi / ホソミ ヤストモ |
| 第2著者 所属（和/英） | 島根大学大学院 (略称： 島根大) Shimane University (略称： Shimane Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青木 啓悟 / Keigo Aoki / アオキ ケイゴ |
| 第3著者 所属（和/英） | 島根大学大学院 (略称： 島根大) Shimane University (略称： Shimane Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 難波 礼治 / Reiji Nanba / ナンバ レイジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 島根大学大学院 (略称： 島根大) Shimane University (略称： Shimane Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 廣冨 哲也 / Tetsuya Hirotomi / ヒロトミ テツヤ |
| 第5著者 所属（和/英） | 島根大学 (略称： 島根大) Shimane University (略称： Shimane Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡本 覚 / Satoru Okamoto / オカモト サトル |
| 第6著者 所属（和/英） | 島根大学大学院 (略称： 島根大) Shimane University (略称： Shimane Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-01-24 10:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | TL2007-57, SP2007-152, WIT2007-57 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.432(TL), no.434(SP), no.436(WIT) |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-01-17 (TL, SP, WIT) |
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