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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-01-24 14:05 NP追尾法より導出したα-βフィルタの三次元空間での評価 ○張 明軍・小菅義夫（長崎大）  SANE2007-107 |
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| 抄録 | （和） | NP(Non-process-noise)追尾法とは，定常加速度偏差が一定，駆動雑音共分散行列が零行列として,線形フィルタで構成する追尾法である．NP追尾法より導出したα-βフィルタは，一次元空間での理論的な評価は既に報告されている．しかし，三次元空間での追尾評価は，まだ報告されていない．本稿では，三次元空間での等速直線運動目標，等加速度直線運動目標，Uターン運動目標に対して，NP追尾法より導出したα-βフィルタと従来のカルマンフィルタ及びFM（Fading memory）フィルタより導出したα-βフィルタとの追尾性能の比較結果を報告する． |
| （英） | When the steady state error for a constant acceleration target is constant，and the process noise matrix is zero matrix，we can construct a new linear filter called NP(Non-process-noise)tracking method．We have reported the tracking performance of the α-βfilters derived from NP tracking method in the one-dimensional space．But，it has been not reported that the tracking performance in the three-dimensional space．In this paper，we will compare the tracking performance of the α-β filters that derived from NP tracking method，Kalman filter tracking method and fading memory filter tracking method with the constant speed straight target，the constant acceleration straight target and U-turn target in the three-dimensional space . | |
| キーワード | （和） | カルマンフィルタ / α-βフィルタ / NP追尾法 / FM(Fading memory)フィルタ / / / / |
| （英） | Kalman filter / α-βfilter / NP tracking method / FM(Fading memory)filter / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 442, SANE2007-107, pp. 31-36, 2008年1月. | |
| 資料番号 | SANE2007-107 | |
| 発行日 | 2008-01-17 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2007-107 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2008-01-24 - 2008-01-25 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法，及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2008-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | NP追尾法より導出したα-βフィルタの三次元空間での評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Three-Dimensional Space Tracking Performance of α-βFilters Derived from Non-process-noise Tracking Method |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(2)（和/英） | α-βフィルタ / α-βfilter |
| キーワード(3)（和/英） | NP追尾法 / NP tracking method |
| キーワード(4)（和/英） | FM(Fading memory)フィルタ / FM(Fading memory)filter |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 張 明軍 / Ming Jun Zhang / チョウ メイ グン |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-01-24 14:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2007-107 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.442 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-01-17 (SANE) |
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